科技項(xiàng)目驗(yàn)收?qǐng)?bào)告范文 篇1
一、項(xiàng)目完成情況：
20xx年10月份，通過查閱相關(guān)資料，完成智能小車的調(diào)試;
20xx年1月份，通過查看舵機(jī)生產(chǎn)廠家的舵機(jī)資料，完成對(duì)舵機(jī)的調(diào)試與編程20xx年3月份，完成整體的調(diào)試。
二、使用方法與手段：
采用51單片機(jī)作為控制中心，結(jié)合單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，對(duì)小車進(jìn)行PWM調(diào)速，并進(jìn)行尋跡;舵機(jī)的控制采用串口通信的方式，由單片機(jī)通過串口發(fā)送命令給舵機(jī)，讓舵機(jī)按照指令前進(jìn)。由于舵機(jī)需要8V左右的電源，并且?guī)讉�(gè)舵機(jī)加在小車上之后，重量增加，需要電源提供較大的功率，因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機(jī)與單片機(jī)的連接需要通過芯片74HC126(三態(tài)緩沖)相連。通過傳感器來感知前方是否有物品，然后小車和舵機(jī)采取相應(yīng)的動(dòng)作。
三、取得的成果及價(jià)值：
完成了小車和機(jī)械臂的整體設(shè)計(jì)與制作，實(shí)現(xiàn)了尋跡與采摘的功能。深化了對(duì)單片機(jī)知識(shí)的理解，提升了自己的動(dòng)手能力。在設(shè)計(jì)的過程中學(xué)習(xí)到很多知識(shí)，得到了很多寶貴的`經(jīng)驗(yàn)。
四、存在問題及經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)：
采摘應(yīng)該是采用攝像頭，然后進(jìn)行圖像處理，找出圖像中有無要采摘的物品。另外機(jī)械臂應(yīng)該增加一個(gè)自由度，并建立三維的空間坐標(biāo)系，最后通過圖像分析與空間定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的采摘，目前本系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)前方物品的識(shí)別與采摘。
調(diào)試的時(shí)候，需要的時(shí)間一般都比較長(zhǎng)，需要縮短這段時(shí)間。因此在前期設(shè)計(jì)的時(shí)候，應(yīng)該盡量的通過軟件進(jìn)行仿真一下，以便在前期盡量的將方案完善，避免后期不必要的麻煩。