一、 課題名稱：工業機器人實訓臺設計
子課題1 同步傳送帶及上料系統設計
子課題2 模擬（cnc）數控鉆床設計
二、指導教師：張敏
三、設計內容要求
1、課題概述
1）在工業機器人實訓臺系統中，上述子課題是其中的2個設計任務，一般來說，這些課題可以選擇單片機控制、plc控制和工控機控制等設計方案，其中還涉及一些機械機構設計、以及氣動回路設計等內容，需要在畢業設計的過程中重新學習。
2)同步傳送帶及上料系統：同步傳送帶及上料系統：在自動化生產車間（制造、物流、醫藥等），物料的傳送大多是通過傳送帶進行傳送的，帶式傳送方式是一種主要的傳送方式，帶式傳送由傳送帶、傳送帶機構、可調速的驅動電機、以及電氣控制部分組成，配合其他自動控制機構，可以實現傳送+自動打包、自動分揀、自動碼垛等功能。本課題因為是小型模擬機構，采用了2相步進電機驅動，采用紅外線光電傳感器進行位置檢測，指示燈顯示系統工作狀態，機構部分采用小型同步帶傳送，鋁型材制作傳送帶機構。利用氣動推桿推動物料塊進行傳送帶上料，氣動推桿是常見的氣動執行機構，氣動推桿結合移動機構（傳送帶、機器人、移動滑臺等）就可以實現物料的搬運。氣動推桿由壓縮空氣驅動氣缸做機械運動，改變氣缸中氣體的方向，可以控制氣動推桿活動的方向，氣體方向的改變是通過控制氣動電磁閥來實現的。氣動推桿將物料塊推入傳送帶上，傳送帶將被物料塊移動到指定位置，機器人抓取物料塊進行后續的處理（cnc加工、碼垛、投送等等）。本畢業設計建議采用單片機或plc進行控制。