高三通用技術復習疑點、難點匯總（四）
關于控制
（1）控制即干預
控制論（cybernetics）：關于駕馭的理論
《控制論，即關于動物和機器的控制與通訊》，維納（n. wiener,美國數學家），1948
兩個基本概念：負反饋和信息傳輸
控制科學：普適性的系統科學
人類獨特的能力：改造世界
關于控制的規律是普遍性的規律
形形色色的控制系統
生產控制、交通控制、氣候控制、人口控制、金融控制、疾病控制
（2）用控制的獨特視角看問題
系統的視角
控制系統的結構決定其性能
動態的視角
“趨勢比狀態更重要”
反饋的視角
了解控制效果：“沒有反饋就沒有控制”
調節的視角
調節就是修正 —— 有誤差才有調節
（2）用系統的觀點看控制：控制系統分析
控制系統結構分析
系統的組成成分
系統分析的粒度：什么是被控對象
例：自動感應門和射擊問題
系統成分之間的相互作用
例：“開環控制”還是“閉環控制”？
系統的性能評價
抑制干擾的能力：穩定性
例：汽車消振系統
追蹤目標的能力：跟蹤性
例：地—空導彈
“人工控制”還是“自動控制”？
人在控制系統中的地位和作用
例：火星探險、遠程手術
（3）如何設計控制系統
系統劃分
誰是被控對象？
系統建模
從現實世界到虛擬世界
系統分析
尋找系統的缺陷
系統設計
如何補償系統的缺陷？
系統優化
使系統變得更好
（4）控制器設計：控制的藝術
是誰把控制變成了藝術？
被控對象的古怪脾氣：動態性和不確定性
形形色色的控制藝術
“適者生存”的藝術：自適應控制（adaptive control ）
“以不變應萬變”的藝術：魯棒控制（robust control ）
“走一步，看一步”的藝術：預測控制（predictive control）
“狡兔三窟”的藝術：容錯控制（fault-tolerant control）
“失敗是成功之母”：學習控制（learning control）