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《簡易機器人的基本動作與發聲》教學設計

《簡易機器人的基本動作與發聲》教學設計

導入

新課

在討論過程中進行教學,怎樣實現機器人的前進和后退以及左右轉彎?

學生討論回答:左右輪電機轉速相同是機器人直行。當兩輪電機同時后轉機器人后退;左右輪轉速有差異時會實現左右車體的左右轉動。

學生討論并用已經裝配好的小車模擬前進、后退、左右轉的動作,從而得到結論。

學習

實踐

講解控制電機運行語句的語法結構,確定各個參數的含義。強調設計的一般流程。指導學生進行實踐操作,此過程中要強調操作步驟。。

在聽教師講解夠進行編程,按照示范操作進行程序的載入,在操作中進行討論。首先進入語言環境,然后輸入程序,進行程序編譯、連接機器人與計算機、下載程序、斷開機器人,觀察機器人運動狀態

通過教師見解初步明確語句格式,在實踐中熟悉語句的使用,為后面語句的學習打下基礎。進入實踐部分,通過師生互動、生生互動,共同生成新的知識,促進自主建構。

教師

歸納

介紹機器人調試常識-調直問題處理。

進行程序分析,鞏固語句的使用。

參與程序分析

介紹機器人常識

講解

實習

講解電機停止語句的結構,進行編程示范。對學生編程以及實踐操作進行指導。

進行電機停止語句的學習,確定語句結構以及各個參數的含義。應用電機運行以及電機停止語句,進行實踐練習

教師進行講解、示范,然后學生實踐操作,并且相互進行討論教師進行指導

教師提出探究性課題:機器人行走軌跡為四邊形。

學生討論并且操作實踐。

以探究性學習的模式,進行知識深度的提高。

總結學生探究結果

總結成敗經驗(2組)

通過探究性學習加深學生對電機運行,停止語句的應用和認識。

介紹機器人語音識別功能

學生回答補充生活中接觸過的語言識別問題

通過對機器人語音知識的介紹激發學生的學習興趣;通過操作使學生明確語句的使用。

學生進行編程試驗

課堂

小結

教師總結本節課所學的主要語句,并強調對學生完成課題的評價標準。

自我評價完成課題的效果。

通過總結環節加深對設計評價的理解和認識。

技術

實習

布置課后討論“電機的運行與機器人運動的關系”,以及課后可以找老師來實驗室練習。

同學討論或實踐

通過提供給學生自主學習的機會來培養學生學習的興趣,了解學生掌握情況,培養學生自己發現問題的能力。

整理

實驗室

檢查學生整理結果

機器人的拆卸裝箱。

養成學生良好的技術素質。

進行器材保管記錄

打掃衛生

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