閉環控制系統的干擾與反饋2

讓學生討論，生活中的一些個干擾因素，哪些要克服？，哪些可以利用？哪些干擾不能克服，也不能利用？

2、反饋

什么是反饋？

從學生的學習、考試與同學、老師的交流來談反饋。

還要以自行車為例，風這個干擾因素，對騎自行車的人產生的效果，來分析反饋的定義。

畫反饋的方框圖：

分析幾個反饋產生的影響，畫出反饋的示意圖。至少要練習四個，加深印象。

騎自行車，電冰箱工作控制，駕駛員開車，某一次考試與成績。

通過這些分析，得出結論，反饋對系統有一定的控制作用。（引出下一個知識點）

閉環控制系統的工作過程：

從反饋的方框圖中，進一步的分析就可以理解了，關鍵是方框圖的應用。

可以用書中的案例，但如果使用書中第一個案例一直分析下來，使教學有一定的連續性，再結合書中的例子，加以提升，要結合學生的實際，書中的兩個案例較專業，學生沒有見過這樣的東西，分析起來難度會大一些。此處建議以電冰箱為重點來分析。

關鍵：找了一個主要的能檢出變化量的干擾因素，

　　結論：能克服外界干擾，使被控量在給定值附近。

擴展：控制的范圍大小，控制的速度，是現代高科技的體現。

●冰箱溫度的控制范圍，電腦cpu的溫度的控制范圍。

●運動物體的控制。控制的范圍，控制的速度均不一樣。

3、功能模擬方法

用手動控制代替自動控制的方法，控制器代替人腦實現了需要的控制，執行器代替了人手實現了控制功能，檢測器代替了人眼實現了檢測的功能。

結構模擬與功能模擬：

模擬是人類認識和改造客觀世界的主要途徑之一，是重要的認知方法。功能模擬是要求模型和原型之間在功能和行為上相似。用模型實現原型的某些功能，模型本身就是研究的主要目的。即主要研究用什么樣的模型去實現原型的某些功能，從而為人類創造出有用的技術系統。

4、黑箱方法

中醫看病的方法。買西瓜的方法。通過這兩個案例的分析，了解對無法打開與不能打開的事物內部的認識的方法，這樣的方法的應用還有哪些，讓學生充分的去想象、分析。

【課外拓展】

　　為了加深學生對知識的記憶、理解，我對本節課中學生在學習過程中所分析的問題做以簡單的總結，并以“電冰箱的控制原理”的案例再現本節課的重點內容。鼓勵學生全面的、辨證的分析問題。