參觀公司心得體會
今天我們在老師的帶領下參觀了我們這次專業實習的第三站—固高科技（深圳）有限公司，通過公司相關人員的介紹，我詳細地了解了該公司的整體運營狀況。固高科技創立于1999年，以香港科技大學為依托，是目前亞太地區第一家擁有自主知識產權，專業從事高速、高精度運動控制器產品及其相關產品的設計、制造、營銷以及技術服務的高科技公司。公司的創立者和經營者均為自動化和微電子領域的國際知名專家、學者和工程技術人員，具有多年在國際一流科研機構和著名大公司教學、科研和管理經驗。
公司研制的gh、gt、go等幾個系列的運動控制器是亞洲地區性能最好的開放式運動控制器，適用于需要點位控制、連續軌跡控制、同步控制的各領域。固高自創立開始，便將向客戶提供高性能、靈活易用和低成本的運動控制器作為公司的使命。作為運動控制技術專家，固高科技還為用戶提供高層次的系統集成服務。基于固高運動控制器開發的自動化系統目前正廣泛應用于數控機床、機器人、電子加工和檢測設備、生產自動化等各類工業控制領域，正引導我國運動控制技術的革新和推廣。
固高科技引入美國硅谷創業模式，匯集了一大批來自美國、歐洲、日本、香港和內地等在運動控制、自動化及機電一體化等領域有獨特建樹的科技精英，專業從事運動控制產品和光、機、電一體化技術的研究、開發、生產及技術服務工作。公司產品以各種運動控制器為核心，派生出各種專用控制系統、cnc數控系統、先進教學實驗設備、機電一體化設備以及工程技術服務等，應用范圍遍及數控機床、機器人、電子加工和檢測設備、生產自動化等各類工業控制領域以及各高等院校、高職院等教學領域。
為了適應現代科技的發展，配合傳統教學方式的改革，固高科技于XX年專門成立了先進教學設備與系統事業部，充分發揮其在自動控制和機電一體化等領域的技術優勢，結合世界和國內多家名校的成功經驗，全力投身于創新教學和創新研究實驗室的總體解決方案、先進教學設備與系統的研究、開發和推廣工作，取得了驕人的成績。固高科技先進教學設備與系統事業部先后推出了控制理論與控制工程、檢測技術與傳感器、過程控制與系統工程、模式識別與智能系統、數控技術與數控加工、機電一體化技術和制造自動化技術等專業的各類實驗室解決方案，為全國高等院校、職業技術學院的大中專學生、研究生、乃至博士生和教授的教學和科研提供了各類理想的實驗設備和研究平臺，客戶已經遍及全國各重點院校和科研院所。
在公司內我們主要觀看了一些作為教學用具的設備、各種工業控制模塊以及正在組裝的生產流水線。主要有以下幾類：倒立擺系統、四旋翼飛行器、gcv系列教學用三維數控雕刻機、自動化立體倉儲系統、工業機器人、三自由度直升機模型、冗余并聯機器人、單軸精密定位模塊、機械工程和機電一體化基礎教學實驗室、工業工程及物流系統硬件配置、激光振鏡運動控制器(gt-400-scan)、som運動控制模塊、gmd四軸運動控制開發平臺、通用型運動控制器、嵌入式運動控制器、高性能運動控制器、點位運動控制器。
下面我主要就自己專業相關的幾個設備及生產線介紹一下：倒立擺系統是一個非線性自然不穩定系統，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統的穩定性、可控性、系統收斂速度和系統抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統直觀的表現出來。除教學用途外，倒立擺系統的高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領域。