機械廠畢業實習報告

　　引言：為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。

　　一、實習目的：通過完成畢業實習過程，結合畢業設計或論文選題深入工廠企業實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

　　1. 了解機器人的具體結構及其工作原理

　　2. 掌握工業機器人的運動形式及其類型

　　3. 汽車產品的生產工藝過程及企業基本生產狀況

　　4. 汽車的類型、結構，工作原理及各零件的作用

　　5. 了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。

　　6. 了解與熟悉汽車生產企業的生產組織過程。

　　7. 了解國內外汽車工業的發展現狀及趨勢。

　　8. 收集畢業設計內容的相關資料。

　　9. 了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。

　　二、實習地點

　　邯鄲漢陽包裝機械廠

　　三、實習時間

　　xx年年3月

　　四、畢業實習單位狀況概述

　　漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，匯集優秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發與生產制造，產品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創，國際領先。

　　1 機器人應用和發展前景綜述

　　研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車制造業和核工業領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。

　　2 國內外機器人的主要應用方面

　　從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

　　軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

　　在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和應用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。工業機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

　　機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。

　　工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著工業自動化的發展, 出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設計復雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力, 保證了系統運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

　　機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。

　　五、實習總結：

　　通過實習，不僅擴大和鞏固已學過的基礎理論和專業知識，了解和掌握機械制造生產過程的實踐知識，還為以后的學習和和工作打下良好的基礎。培養理論聯系實際的能力，是自己學會在實際生產中通過調查研究發現問題并運用所學的知識分析問題和解決問題的基本思路和方法。了解機械制造企業的總體布局、生產組織與管理情況，是自己對機械產品的生產過程，機械生產企業的生產組織與管理工作有一個初步的認識。了解制造技術的領域的科技發展新動態，了解新技術、新材料、新工藝在機械制造生產的實際應用。同時我們熟練操作了數控機床，熟練數控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理，進一步掌握數控程序的編程的方法，以便能夠系統、完整的掌握數控技術，更快更好的適應機械專業的發展和需要。通過實習了解了解制造領域的技術工人的工作特點，增強熱愛勞動，熱愛所學專業的情趣。

　　在實習過程中,老師耐心地給我們講解數控軟件上面每個指令的使用，在老師的指導下，我們很快就上手了，踏入了數控這個門檻，還適當地給我們布置些作業，我們也積極認真地對待，認真完成每一次老師布置下來的任務。在完成任務之余，我們還發揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢?經過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實習的其中一個目的了。畢業實習是學生在校其間的最后一次實踐性教學環節，主要結合畢業設計課題熟悉畢業設計相關內容，培養學生查閱、收集資料的能力，熟悉各種工程設計規范，鍛煉學生走向社會的綜合技術技能和社交能力。

　　總的說來我們這次的生產實習是十分圓滿的，從中我們不僅對我們曾經學習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來的學習起到了很大的幫助，而且也對我們在實際操作各種車床，對產品的設計，實驗和加工帶來很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產實習對于我們這些在校的大學生來說是一次難得而寶貴的實踐機會，這給我們以后的學習帶來了很大的動力，也會我們以后的工作帶來了很大的啟發，使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。