2019年煤礦機電實習報告
與我畢業設計的傳動系統結構類似，有幸了解了mst傳動系統。
mst系列機械軟啟動無級調速系統是一種新型的機、電、液一體化傳動系統，在結構上明顯有別于國內外現有的軟啟動傳動裝置。在克服了現有軟啟動技術種種缺點的基礎上，該系統能夠實現重載機械設備軟啟動、軟停車、全程無級調速、過載自動保護以及多驅動功率平衡等多種功能。
mst系列機械軟啟動系統主要由主電動機、差動行星傳動機構、電力液壓制動器、粘性制動系統和控制系統組成。在軟啟動、軟停車、多驅動功率平衡、無級調速的過程中，主電動機和粘性制動系統共同參與工作，對行星差動機構進行差動傳動。其中的主電動機為大功率電動機，主要起傳遞動力的作用，制動系統起控制輸出軸速度（速度合成）的作用。下面分別對各部份的工作原理進行分述
本減速器的特點之一是，在內齒圈8上還設有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動器相連。主電動機1主要通過驅動行星差動減速機構，并驅動負載。而制動系統則主要用于控制內齒圈8的轉速，并通過對內齒圈8的轉速控制，最終實現對輸出軸6的轉速控制。
當上述軟啟動傳動系統開始工作時，首先制動系統不施加任何載荷，此時mst減速器在理論上是一個單輸入（太陽輪）雙輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動機構。由于減速器輸出軸上的負載通常遠遠大于與蝸桿軸相連的慣性負載，利用差動行星傳動系統的功率分流功能，傳動系統實際上成為了一個行星架固定的定軸輪系。因此，啟動主電動機的時候，來自主電動機的動力將驅動蝸輪蝸桿機構轉動，而負載保持靜止狀態。主電動機啟動的時候驅動的只是蝸輪蝸桿機構等慣性負載，故接通電源時，主電動機的啟動電流非常小，也就是說，主電動機是在真正的空載工況下啟動的。 這時，主電動機基本處于空載工作狀態，傳動系統成為一個行星架（輸出軸）轉速為零的差動行星輪系。
電機啟動后，根據預先確定的輸出軸的啟動加速度，通過制動系統對蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉速，即逐步降低內齒圈的轉速，與此同時，由于差動行星機構的功率分流特性，輸出軸的轉速將會緩慢增加，使來自主電動機的動力逐漸施加到與輸出軸相連的機械負載上，從而實現大功率機械設備的軟啟動。
通過行星機構太陽輪和齒圈的速度合成，mst系列機械軟啟動無級調速系統能夠在相當大的范圍內（0～額定轉速）實現無級調速，并且能夠可靠和穩定地長期工作在低速狀態下，這些特點在工業應用中十分有用，也是其它現有軟啟動傳動裝置所不易實現的。
同理，對于提升帶式輸送機等類型的機械設備來說，通過行星機構太陽輪和齒圈的速度合成還可以實現機械設備的軟停車，即根據要求的減速度使機械設備逐漸停止下來。
當采用多點驅動時，通過比較各傳動點主電動機輸出功率的大小，并控制相應的蝸桿軸轉速（即粘性制動器所施加的載荷），可方便可靠地使多臺電動機的輸出功率達到平衡，從而解決因電動機特性或減速器傳動比不匹配所帶來的一系列傳動問題。
為了確保mst系列機械軟啟動系統的正常工作，有效延長零部件的使用壽命，系統中設有冷卻潤滑裝置。冷卻裝置有風冷式和水冷式兩種，用戶可根據應用場地的條件加以選擇，以便及時將減速器工作時產生的熱量導出。潤滑裝置用于對mst減速器中的關鍵潤滑點，例如各齒輪嚙合點和軸承進行強迫潤滑。