攝影測量實習報告3篇
攝影測量實習報告
一、實習目的
1、了解4d的基本概念，了解virtuozo nt系統的運行環境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對4d產品生產實習有個整體概念。
2、掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置，掌握參數文件的數據錄入完成原始數影像格式的轉換。
3、通過對模型定向的作業，了解數影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。
4、掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數正射影像，掌握等高線參數設置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握dem拼接及自動正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準的基本專業技能，掌握地物數據采集與編輯的基本操作，掌握文注記的方法。
6、學會使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項參數的意義及其設置方式，生成圖廓參數文件，制作完整的dom圖幅產品，生成圖廓參數文件，制作完整的drg圖幅產品。
7、通過對實習成果的分析，了解數產品的基本質量要求，總結實習中出現的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數據格式輸出的意義，了解virtuozo nt系統的數據格式輸出的具體操作。
二、實習內容
1、數據準備
2、模型定向及生產核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產dem機正射影像的制作
5、dem的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產品數據格式輸出
8、數攝影測圖
9、成果分析
三、實習步驟
一、建立測區與模型的參數設置
1.數據準備完善后，進入virtuozo主界面，首先要新建一個測區，通過文件-打開測區，我們可以新建一個名為hammer的測區，系統默認后綴名為blk，默認保存在系統盤下的virlog文件夾里。這個blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是測區設置里面的測區主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統會自動彈出“設置測區”的對話框，我們按照原始數據提供的信息，相應填寫該對話框，填寫好之后保存退出。
2.進入“設置-相機文件”，找到剛才在設置測區對話框中新建的相機檢校文件，雙擊進入參數設置界面，相機參數可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數據里面已有的cmr文件。
3.進入“設置-地面控制點”，可以逐點輸入控制點文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個控制點文件。
4.原始影像的數據格式轉換
單擊start ，將*.tif文件轉換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測區目錄下的images分目錄中，單擊quit 退出。
二.模型定向
1.創建模型，設置模型參數
打開setup image list對話框，分兩條航帶單擊add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過moveup 、movedown上下移動像片;單擊image_no按鈕將index改為與航片號相同的數;單擊triangulation——imgelist——interior orientation——do，
2.自動內定向
(1)框標近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動或人工兩種方式：
① 自動方式：選擇“autotic”按鈕后，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，小十絲將自動精確對準框標中心;
② 人工方式：若自動方式失敗，則可選擇“manual”按鈕，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“left”、“right”按鈕，微調小十絲，使之精確對準框標中心。
注意：調整中應參看界面右上方的誤差顯示，當達到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內定向完成后，程序讀入右影像數據，對右影像進行內定向，具體操作同上
(2)找同名像點，每個模型找一對同名像點，
(3)聯接點的提取，使用默認的參數
在系統主菜單中，選擇triangulation——tie—point extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——auto-select ties，——單擊“是”
注意：調整中應參看定向結果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當達到精度要求后，單擊鼠標左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對定向完成。
(4)進行光束法平差計算
在系統主菜單中，選擇triangulation—auto-select ties，進行平差計算(計算直到光束法平差程序對話框不再彈出為止)。
(5)交互編輯并生成加密點，然后再生成加密點，點擊triangulation—>create pass point，如圖
virtuozont 3.5.0軟件實驗步驟：
(一)數據準備：
1.啟動 軟件
2.打開測區
3.打開模型
4.設置模型參數：
(二)定向操作：
1.內定向：
2.自動相對定向：
3.普通方式的絕對定向：
(1)半自動量測：依次量測3個點，然后點擊“預測控制點”。
(2)絕對定向計算
添加各控制點，并調準各控制點，使其誤差小于0.03。
4.定義作業區
此處定義的作業區應大于自動定義的最大作業區
5.自動生成核線影像：
自動生成核線影像，單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對左、右影像進行核線重采樣，生成模型的核線影像。
單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再彈出菜單，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對定向的界面，回到系統主界面。
(三)、同名核線影像的采集與匹配
1.影像匹配
在virtuozo nt主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現影像匹配計算的進程顯示窗口，自動進行影像匹配。
2.匹配結果編輯
對選中區域編輯運算：
(1)平滑算法：
選擇編輯區域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對當前編輯區域進行平滑運算。
(2)擬合算法：
選擇編輯區域后，選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對當前編輯區域進行擬合運算。
(四)生成dem、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1.生成數高程模型dem
在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成dem”→“生成dem(m)”項，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的dem。
2.顯示dem，觀察dem是否與實際地形相符
在系統主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項，，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的數地面模型。
3.生成數正射影像
在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成正射影像”項，自動制作當前模型的正射影像，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，自動生成當前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項，屏幕顯示當前模型的正射影像。將光標移至影像中，按鼠標右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對影像進行縮放。
5. 質量報告
內定向信息：
(h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( h:\gis06\hammer\images\02-165_50mic.vz )：
rms:mx = 0.006 my = 0.555
殘差: 點號 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
殘差: 點號 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( h:\gis06\hammer\images\02-166_50mic.vz )：
rms: mx = 0.005 my = 0.555
殘差: 點號 dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相對定向信息：(h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相對定向信息：
左旋轉矩陣：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉矩陣：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋轉角 (rad)：
phi = -0.00467500
omiga = 0.00000000
kappa = -0.00873200
左片旋轉角 (rad)：
phi = -0.00310600
omiga = -0.02504500
kappa = 0.00743200
殘差： 點號 dq
0002 0.011000
166011 -0.004000
166042 -0.005000
166044 -0.003000
166035 0.001000
166037 0.000000
1660310 0.004000
166022 0.016000
166023 -0.007000
166025 0.007000
165131 -0.003000
165035 -0.003000
165038 -0.006000
165048 -0.003000
165021 0.004000
165049 -0.00
1650410 -0.004000
165022 -0.006000
6156 0.00
6155 -0.001000
2265 0.001000
2266 -0.001000
6265 0.000000
6266 0.000000
1 -0.00
2 0.005000
3 0.014000
4 0.00
5 -0.003000
6 0.004000
7 0.007000
8 -0.004000
9 0.003000
10 -0.01
11 -0.00
12 0.001000
13 0.000000
14 -0.00
15 -0.008000
16 0.004000
17 0.001000
18 0.006000
19 0.00
20 0.010000
21 0.00
22 0.000000
23 -0.005000
24 0.000000
25 -0.001000
26 0.008000
27 -0.001000
28 -0.014000
29 0.000000
30 -0.00
31 -0.009000
32 0.004000
33 0.008000
34 -0.001000
35 -0.001000
36 -0.004000
37 -0.003000
38 0.005000
39 0.006000
40 0.000000
41 0.009000
42 -0.001000
43 0.00
44 -0.001000
45 -0.004000
46 -0.005000
47 -0.00
48 0.000000
49 0.016000
50 0.004000
51 -0.001000
52 0.005000
53 0.00
54 0.00
55 0.005000
56 -0.005000
57 -0.006000
58 0.006000
59 0.005000
60 0.000000
61 0.000000
62 -0.009000
63 0.009000
64 0.005000
65 0.00
66 0.00
67 -0.006000
68 -0.00
69 -0.003000
70 -0.003000
71 -0.00
72 -0.004000
73 -0.007000
74 0.000000
75 0.005000
76 -0.008000
77 0.007000
78 -0.00
79 -0.009000
80 0.001000
81 0.004000
82 -0.003000
83 0.001000
84 -0.006000
85 -0.005000
86 0.013000
87 -0.006000
88 0.00
89 0.003000
90 0.00
91 -0.011000
92 -0.00
93 0.00
94 -0.001000
95 -0.013000
96 -0.00
97 -0.001000
98 -0.005000
99 -0.003000
100 0.000000
101 -0.008000
102 0.001000
103 -0.001000
104 0.004000
105 0.00
106 0.000000
107 -0.005000
108 0.005000
109 -0.009000
110 -0.006000
111 -0.004000
112 -0.006000
113 0.00
114 -0.01
115 0.014000
116 -0.004000
117 0.005000
118 -0.001000
119 -0.001000
120 0.000000
121 -0.001000
122 0.004000
123 -0.006000
124 0.008000
125 -0.004000
126 0.008000
127 -0.00
128 -0.005000
129 0.006000
130 0.005000
131 -0.007000
132 0.000000
133 0.003000
134 -0.00
135 -0.005000
136 -0.004000
137 -0.001000
138 0.001000
139 0.000000
140 -0.005000
141 0.003000
142 -0.00
143 0.010000
144 0.011000
145 -0.001000
146 -0.008000
147 -0.004000
148 -0.004000
149 -0.009000
150 -0.001000
151 -0.009000
152 0.00
153 0.007000
154 -0.008000
155 0.004000
156 0.009000
157 0.003000
158 0.000000
159 0.007000
160 -0.006000
161 0.001000
162 0.011000
163 0.003000
164 -0.001000
165 0.008000
166 0.00
167 -0.005000
168 0.013000
169 -0.004000
170 0.000000
171 0.011000
172 0.011000
173 0.005000
174 0.005000
175 0.001000
176 0.001000
177 0.010000
178 -0.003000
179 -0.001000
180 0.000000
181 -0.001000
182 0.000000
183 0.00
184 0.013000
185 0.001000
186 0.009000
187 0.003000
188 -0.008000
189 0.003000
190 0.001000
191 -0.006000
192 0.01
193 -0.005000
194 -0.009000
195 0.000000
196 -0.003000
197 -0.003000
198 -0.006000
199 0.008000
200 -0.015000
201 -0.001000
202 0.001000
203 -0.001000
204 0.01
205 0.009000
206 0.008000
207 -0.004000
208 0.001000
209 0.001000
210 -0.011000
211 -0.016000
212 -0.005000
213 0.003000
214 -0.006000
215 0.01
216 0.000000
217 0.007000
218 -0.007000
219 -0.005000
220 -0.009000
221 -0.001000
222 -0.008000
223 -0.009000
224 0.015000
225 -0.004000
226 -0.008000
227 -0.009000
228 0.016000
229 -0.001000
230 0.007000
231 -0.008000
232 -0.005000
233 -0.016000
234 0.001000
235 0.015000
236 0.006000
237 -0.008000
rms: mq = 0.006000
---------------------------------------------------------
絕對定向信息： (h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------
絕對定向信息：
左旋轉矩陣：
0.99972469 0.01942904 0.01315499
-0.01934092 0.99978989 -0.00679305
-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋轉矩陣：
0.99992472 0.00299169 0.01189982
-0.00320877 0.99982804 0.01826570
-0.01184313 -0.01830251 0.99976236
左片攝站坐標：
xs=14867.338 ,ys=9093.649, zs=3275.462
右片攝站坐標：
xs=16247.774 ,ys=9078.950 , zs=3263.634
殘差：
6156 0.001087 -0.003654 0.003912
6155 0.004336 0.014669 -0.00515
2265 -0.004715 -0.012243 -0.007897
2266 0.000646 -0.010288 0.009796
6265 0.003212 0.010743 0.005089
6266 -0.004567 0.000773 -0.005747
rms: mx=0.00350 my= 0.010002
mxy=0.010599 mz= 0.006571
---------------------------------------------------------
影像匹配信息： (h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
____________initia parameters__________
left image: rows =4320 columns =2580
right image: rows =4320 columns =2580
match window width = 21
match window length = 21
searching range = 5
match grid x_interval = 21
match grid y_interval = 21
___________________________________
match_block == 1
match_level == 3
match_areas == 31 x 19
589 : 0 0.0 %
589 : 453 76.9 %
589 : 520 88.3 %
589 : 544 92.4 %
589 : 547 92.9 %
589 : 548 93.0 %
589 : 548 93.0 %
____________________________________
match_block == 1
match_level == 2
match_areas == 95 x 57
____________________________________
5415 : 0 0.0 %
5415 : 4543 83.9 %
5415 : 4980 92.0 %
5415 : 5090 94.0 %
5415 : 5115 94.5 %
5415 : 5130 94.7 %
5415 : 5143 95.0 %
5415 : 5152 95.1 %
5415 : 5159 95.3 %
5415 : 5163 95.3 %
___________________________________
match_block == 1
match_level == 1
match_areas == 205 x 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 21733 86.9 %
25010 : 23037 92.1 %
25010 : 23293 93.1 %
25010 : 23442 93.7 %
25010 : 23537 94.1 %
25010 : 23595 94.3 %
25010 : 23652 94.6 %
25010 : 23739 94.9 %
25010 : 23787 95.1 %
25010 : 23812 95.2 %
25010 : 23832 95.3 %
25010 : 23855 95.4 %
25010 : 23873 95.5 %
____________________________________
match_block == 1
match_level == 0
match_areas == 205 x 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 20350 81.4 %
25010 : 21419 85.6 %
25010 : 21842 87.3 %
25010 : 22083 88.3 %
25010 : 22244 88.9 %
25010 : 22372 89.5 %
25010 : 22498 90.0 %
25010 : 22595 90.3 %
25010 : 22663 90.6 %
25010 : 22722 90.9 %
25010 : 22757 91.0 %
25010 : 22787 91.1 %
25010 : 22819 91.2 %
25010 : 22853 91.4 %
25010 : 22867 91.4 %
25010 : 22888 91.5 %
25010 : 22900 91.6 %
---------------------------------------------------------
dem 檢查點中誤差:
---------------------------------------------------------
dem 文件： h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem
檢查點(控制點)文件：h:\gis06\hammer\hammer.pas
---------------------------------------------------------
點號 x y z dz
2265 14787.371 9101.982 786.751 -3.438
2266 16327.646 9002.483 748.470 -0.411
6155 16340.235 10314.228 751.178 -7.037
6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002
6265 14888.312 7769.835 707.615 -4.749
6266 16232.309 7741.696 703.121 -0.614
點數 = 6
均值 = -2.7
絕對均值 = 2.7
均方根 = 3.8
點號 百分比
dz <= 1.0 : 3 50.0
1.0<= 2.0 : 0 0.0
2.0<= 3.0 : 0 0.0
3.0 < dz < 4.0 : 1 16.7
4.0
5.0
6.0
10.0
20.0
---------------------------------------------------------
virtuozo 影像文件信息 (正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl
行列數 [行數x列數]： 3191 x 1791
模型顏色： 24位彩色影像
x-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
--------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉角： 0.00000 度
x-方向地面分解率： 1.000000
y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標 [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標 [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標 [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標 [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
virtuozo 影像文件信息 (等高線影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt
行列數 [行數x列數]： 3191 x 1791
模型顏色： 8位單色影像
x-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉角： 0.00000 度
x-方向地面分解率： 1.000000
y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標 [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標 [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標 [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標 [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
virtuozo影像文件信息(等高線疊加正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc
行列數 [行數x列數]： 3191 x 1791
模型顏色： 24位彩色影像
x-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉角： 0.00000 度
x-方向地面分解率： 1.000000
y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標 [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標 [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標 [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標 [x,y]：16420.000 10640.000
(五)生成數影像圖
1.進入測圖界面
在virtuozo nt系統主菜單中，選擇“測圖” →“igs數測圖”項，調用測圖模塊，屏幕彈出測圖界面。
2.新建或打開測圖文件
新建一個測圖文件：選擇file→new xyz file項，屏幕彈出文件查找對話框，輸入一個新的xyz文件名，彈出測圖參數對話框。在對話框中輸入各項測圖參數：成圖比例尺(分母);高程注記的小數位數;流數據壓縮容限(單位：毫米);圖廓坐標：xtl、ytl(左上角)、xtr、ytr(右上角)、xbl、ybl(左下角)、xbr、ybr(右下角)。選擇“保存”按鈕后，將創建一個新的測圖文件。此時屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測圖的圖廓范圍。打開一個測圖文件：選擇“文件”→“打開”項，此時彈出文件查找對話框，選擇一個已有“*.xyz文件”，打開后，屏幕顯示當前的矢量圖形文件。
3.裝入立體模型
當打開測圖文件后，方可打開立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開”項，在文件查找對話框中，選擇一個模型.mod(或*.set)文件，打開后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。
4.影像貼圖與矢量圖形的層控制
(1)矢量貼圖：按下 圖標，可將測量的結果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測地物的精度。
(2)層控制：在數化測圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個屬性碼(或層號)。所測的地物都被分層管理，層控制就是對地物分層管理的工具。
5.影像顯示
(1)左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀測立體;
(2)立體顯示雙影像：通過硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應的立體眼鏡，可以進行立體觀測。
(六)實習中遇到的問題
1、新建數據文件夾時應注意哪些問題?
答：給文件夾命名時應當注意不要含有中文和空格，用母為宜，以免程序出錯。
2、使用測區參數界面下的重置模型參數功能應當注意哪些問題?
答：首先測區參數界面的參數項中不能有空白項;在填入參數時控制點文件、加密點文件、相機參數文件的名可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名重名，否則，可能會導致文件的沖突，，影響到內定向、絕對定向的成果，甚至無法正常的采集核線影像。
3、有多個相機的測區如何處理?
答：分別在測區目錄下建立多個相機參數文件(注意影像參數要與之對應)，分別作內定向即可。
4、定義核線影像范圍應注意那些事項?
答：首先：定義核線范圍以將控制點劃在范圍內為宜，但不能超控過多;其次：應結合實際地形情況，如高山地或大比例尺城區，由于左右片視差較大，就應適當將核線范圍劃大些。
(七)實習心得
通過這次實驗，我系統學習了virtuozo的使用操作流程，了解了virtuozo的基本功能，一般作業過程及主要產品的制作過程。其中主要有掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置。掌握參數文件的數據錄入。通過對模型定向的作業，了解數影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設置，運用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據等視差曲線(立體觀察)發現粗差，并對不可靠區域進行編輯，達到最基本的精度要求。掌握dem格網間隔的正確設置，生成單模型的dem。掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數正射影像。通過dem及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區域的選定及確定拼接產品的路徑。掌握dem拼接及自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數據格式輸出的意義。了解virtuozo nt系統的數據格式輸出的具體操作。
雖然這次做的成果并不是很完美，與實驗指導中的還存在一定的差距。但通過對實習成果的分析，了解數產品的基本質量要求，對其進行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過這次實習，我對數攝影測量數據獲取有了更深刻的了解，同時對攝影測量課程有了更深更具體的體會。
1.正射影像
2.等高線影像
3.等高線疊合正射影像
4.鑲嵌 5.dem拼接
攝影測量實習報告
一、實習目的
1、了解4d的基本概念，了解virtuozo nt系統的運行環境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對4d產品生產實習有個整體概念。
2、掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置，掌握參數文件的數據錄入完成原始數影像格式的轉換。
3、通過對模型定向的作業，了解數影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。
4、掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數正射影像，掌握等高線參數設置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握dem拼接及自動正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準的基本專業技能，掌握地物數據采集與編輯的基本操作，掌握文注記的方法。
6、學會使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項參數的意義及其設置方式，生成圖廓參數文件，制作完整的dom圖幅產品，生成圖廓參數文件，制作完整的drg圖幅產品。
7、通過對實習成果的分析，了解數產品的基本質量要求，總結實習中出現的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數據格式輸出的意義，了解virtuozo nt系統的數據格式輸出的具體操作。
二、實習內容
1、數據準備
2、模型定向及生產核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產dem機正射影像的制作
5、dem的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產品數據格式輸出
8、數攝影測圖
9、成果分析
三、實習步驟
一、建立測區與模型的參數設置
1.數據準備完善后，進入virtuozo主界面，首先要新建一個測區，通過文件-打開測區，我們可以新建一個名為hammer的測區，系統默認后綴名為blk，默認保存在系統盤下的virlog文件夾里。這個blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是測區設置里面的測區主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統會自動彈出“設置測區”的對話框，我們按照原始數據提供的信息，相應填寫該對話框，填寫好之后保存退出。
2.進入“設置-相機文件”，找到剛才在設置測區對話框中新建的相機檢校文件，雙擊進入參數設置界面，相機參數可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數據里面已有的cmr文件。
3.進入“設置-地面控制點”，可以逐點輸入控制點文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個控制點文件。
4.原始影像的數據格式轉換
單擊start ，將*.tif文件轉換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測區目錄下的images分目錄中，單擊quit 退出。
二.模型定向
1.創建模型，設置模型參數
打開setup image list對話框，分兩條航帶單擊add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過moveup 、movedown上下移動像片;單擊image_no按鈕將index改為與航片號相同的數;單擊triangulation——imgelist——interior orientation——do，
2.自動內定向
(1)框標近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動或人工兩種方式：
① 自動方式：選擇“autotic”按鈕后，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，小十絲將自動精確對準框標中心;
② 人工方式：若自動方式失敗，則可選擇“manual”按鈕，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“left”、“right”按鈕，微調小十絲，使之精確對準框標中心。
注意：調整中應參看界面右上方的誤差顯示，當達到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內定向完成后，程序讀入右影像數據，對右影像進行內定向，具體操作同上
(2)找同名像點，每個模型找一對同名像點，
(3)聯接點的提取，使用默認的參數
在系統主菜單中，選擇triangulation——tie—point extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——auto-select ties，——單擊“是”
注意：調整中應參看定向結果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當達到精度要求后，單擊鼠標左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對定向完成。
(4)進行光束法平差計算
在系統主菜單中，選擇triangulation—auto-select ties，進行平差計算(計算直到光束法平差程序對話框不再彈出為止)。
(5)交互編輯并生成加密點，然后再生成加密點，點擊triangulation—create pass point，如圖
virtuozont 3.5.0軟件實驗步驟：
(一)數據準備：
1.啟動 軟件
2.打開測區
3.打開模型
4.設置模型參數：
(二)定向操作：
1.內定向：
2.自動相對定向：
3.普通方式的絕對定向：
(1)半自動量測：依次量測3個點，然后點擊“預測控制點”。
(2)絕對定向計算
添加各控制點，并調準各控制點，使其誤差小于0.03。
4.定義作業區
此處定義的作業區應大于自動定義的最大作業區
5.自動生成核線影像：
自動生成核線影像，單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對左、右影像進行核線重采樣，生成模型的核線影像。
單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再彈出菜單，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對定向的界面，回到系統主界面。
(三)、同名核線影像的采集與匹配
1.影像匹配
在virtuozo nt主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現影像匹配計算的進程顯示窗口，自動進行影像匹配。
2.匹配結果編輯
對選中區域編輯運算：
(1)平滑算法：
選擇編輯區域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對當前編輯區域進行平滑運算。
(2)擬合算法：
選擇編輯區域后，選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對當前編輯區域進行擬合運算。
(四)生成dem、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1.生成數高程模型dem
在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成dem”→“生成dem(m)”項，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的dem。
2.顯示dem，觀察dem是否與實際地形相符
在系統主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項，，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的數地面模型。
3.生成數正射影像
在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成正射影像”項，自動制作當前模型的正射影像，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，自動生成當前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項，屏幕顯示當前模型的正射影像。將光標移至影像中，按鼠標右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對影像進行縮放。
5. 質量報告
內定向信息：
(h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( h:\gis06\hammer\images\02-165_50mic.vz )：
rms:mx = 0.006 my = 0.555
殘差: 點號 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
殘差: 點號 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( h:\gis06\hammer\images\02-166_50mic.vz )：
rms: mx = 0.005 my = 0.555
殘差: 點號 dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相對定向信息：(h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相對定向信息：
左旋轉矩陣：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉矩陣：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋轉角 (rad)：
phi = -0.00467500
omiga = 0.00000000
kappa = -0.00873200
左片旋轉角 (rad)：
phi = -0.00310600
omiga = -0.02504500
kappa = 0.00743200
殘差： 點號 dq
航空攝影測量實習報告
一、實習目的
攝影測量與遙感實習是攝影測量學和遙感技術相應用的綜合實習課。本課程的任務是通過實習掌握攝影測量的原理、影像處理方法、成圖方法，掌握遙感的信息獲取、圖像處理、分類判讀及制圖的方法和作業程序。從而更系統地掌握攝影測量與遙感技術。通過實習使我們更熟練地掌握攝影測量及遙感的原理，信息獲取的途徑，數處理系統和應用處理方法。進一步鞏固和深化理論知識，理論與實踐相結合。培養我們的應用能力和創新能力、工作認真、實事求是、吃苦耐勞、團結協作的精神，為以后從事生產實踐工作打下堅實的理論與實踐相結合的綜合素質基礎。
二、實習內容
1) 遙感影像圖制作;
2) 相片控制測量;
3) 航空攝影測量相對立體觀察與兩側;
4) 航片調繪、遙感圖像屬性調查;
5) 相片及衛片的判讀及調繪
6) 調繪片的內頁整飾
7) 撰寫實習報告，提交成果。
三、實習設備與資料
1) 攝影測量與遙感書本上的理論知識。
2) 通過電腦查找有關這門學科的實踐應用及其它相關知識等。
3) 電腦上相關的攝影測量的圖片信息資料及判讀方法。
4) 現有的實習報告模板及大學城空間里的相關教學資料。
四、實習時間與地點
時間：XX年6月19日——XX年6月26日。
地點：學校圖書館、教室、寢室及搜集攝影測量與遙感這門學科的資料等相關地方。
五、實習過程
5.1攝影測量與遙感學的發展情景
攝影測量與遙感是從攝影影像和其他非接觸傳感器系統獲取所研究物體，主要是地球及其環境的可靠信息，并對其進行記錄、量測、分析與應用表達的科學和技術。隨著
攝影測量發展到數攝影測量階段及多傳感器、多分辨率、多光譜、多時段遙感影像與空間科學、電子科學、地球科學、計算機科學以及其他邊緣學科的交叉滲透、相互融合，攝影測量與遙感已逐漸發展成為一門新型的地球空間信息科學。由于它的科學性、技術性、應用性、服務性以及所涉及的廣泛科學技術領域，其應用已深入到經濟建設、社會發展、國家安全和人民生活等各個方面。
5.2單張像片測量原理
單張像片測圖的基本原理是中心投影的透視變換，而攝影過程的幾何反轉則是立體測圖的基本原理。廣義來說，前一情況的基本原理也是攝影過程的幾何反轉。20世紀30年代以后，攝影過程的幾何反轉都是應用各種結構復雜的光學機械的精密儀器來實現的。50年代，開始應用數學解析的方式來實現。圖1就是用光學投影方法實現攝影幾何反轉的示意圖。圖中假設兩張相鄰的航攝像片覆蓋了同一地面amdc，它們在左片p1上的構像為ɑ1m1d1c1，右片p2上的構像為ɑ2m2d2c2,兩攝站點s1和s2間的距離為基線b。如將這兩張像片裝回與攝影鏡箱相同的投影器內,后面用聚光器照明,就會投射出同攝影時相似的投影光束。再把這兩個投影光束安置在與攝影時相同的空間方位，并使兩投影中心間的距離為b(b為按測圖比例尺縮小的攝影基線)，此時所有的同名投影光線都應成對相交,從而得出一個地面的立體模型a'm 'd 'c '。這時, 用一個空間的浮游測標(可作三維運動)去量測它，就可畫得地形圖。
5.3航空攝影測量的內外業技術要求
航測外業工作包括：①像片控制點聯測。像片控制點一般是航攝前在地面上布設的標志點，也可選用像片上的明顯地物點(如道路交叉點等)，用普通測量方法測定其平面坐標和高程。②像片調繪。是圖像判讀、調查和繪注等工作的總稱。在像片上通過判讀，用規定的地形圖符號繪注地物、地貌等要素;測繪沒有影像的和新增的重要地物;注記通過調查所得的地名等。通過像片調繪所得到的像片稱為調繪片。調繪工作可分為室內的、野外的和兩者相結合的3種方法。③綜合法測圖。主要是在單張像片或像片圖上用平板儀測繪等高線。
航測內業工作包括：①測圖控制點的加密。以前對于平坦地區一般采用輻射三角測量法，對于丘陵地和山地則采用立體測圖儀建立單航線模擬的空中三角網，進行控制點的加密工作。20世紀60年代以來，模擬法空中三角測量逐漸地被解析空中三角測量代替。②用各種光學機械儀器測制地形原圖
5.4像片的內方位元素和外方位元素
內方位元素用以確定攝影物鏡后節點(像方)同像片間的相關位置。利用它可以恢復攝影時的攝影光線束。內方位元素系指攝影機主距 f和攝影機物鏡后節點在像平面的正投影位于框標坐標系中的坐標值(x0,у0)。這些數值通過對航攝機鑒定得出，故內方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時的空間位置的數據，叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個數值,包括攝影中心s(圖2)在某一空間直角坐標系中的3個坐標值xs、ys、zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個角定向元素,如嗘、ω、k角。這些外方位元素都是針對著某一個模型坐標系o-xyz而定義的。模型坐標系的x坐標軸近似地位于攝影的基線方向，z坐標軸近似地與地面點的高程方向相符。在模型坐標系內所建立的立體模型必須在其后經絕對定向的過程才能取得立體模型的正確方位。
六、航影像片調繪
像片調繪是利用像片進行判讀、調查、描繪和注記等工作的總稱。即用攝影測量方法測繪地形圖的作業過程，是用判讀知識蔣像片進行實地調查和補測，并對地形圖上需要表示的地物、地貌和地理名稱等要素經制圖綜合后，用規定的符號和注記標繪在像片上以供進一步測繪地形圖只用。經調繪的像片稱調繪片。簡稱調繪片。在特殊情況下，亦可在實地調繪典型樣片，其余的參照典型樣片和有關資料通過像片判讀在室內進行。
七、像片及衛片判讀時注意的技術問題
在作業過程中進行航空像片判讀時，一般都應該要遵循下列原則：先整體后局部;從一只到未知;先易后難;由宏觀到微觀的原則。只有這樣我們才能更好、更容易、更精確的判讀像片及像片上關的地物和地貌信息。同時判讀航空像片時一般也經常采用比較常用的方法進行判讀，如：直接判讀法;對比分析法;邏輯推理法等等。像這樣通過各種方法各種信息的全面綜合分析，才能更好的防止信息的判別錯誤，減少不必要的經濟和其它損失。然而尤其是判別過程中我們更得注重判讀過程及步驟，在判讀過程中我們分為四個判讀階段：準備工作;室內判讀;野外校核和成圖總結。在準備工作中我們也分為一些小的步驟：資料的收集;像片得清晰度;像片得重疊度;像片得平整度;航線的彎曲度;像片得壓平度，這些雖然是些小的細節，但是一旦忽略很多就會導致很大的判別誤差，影響我們最終的判別結果。還有室內的判讀，這一階段是需要在了解和掌握地區地理概況的基礎上進行，根據判讀任務的需要及相關學科的特點，制定出統一的分類系統，并選擇已知或典型地區總結和建立判讀標識。判讀過程中還要注意利用已知資料，以及放大鏡、立體鏡等輔助工具，對重要的地物和有疑問的地方加以特別標記，以便在野外校核時進行重點檢查。第三是野外校核，主要是根據室內擬定的路線進行，把室內判讀的結果與實地對照，特別是對一些重要現象和有懷疑的地方，應詳細加以觀察和驗證，以修改和補充室內的不足，最后是成圖與總結，判讀結果結果野外反復的檢驗后，可將其轉繪到準備好的底圖上，以制成專題圖件，并根據任務的要求，編寫實訓總結報告。
八、實習心得
通過一周的室內實習任務，最大的感觸就是從新認識了攝影測量和遙感這門比較抽象的學課，以前在課堂上總覺得這是一門非常難懂也非常難學的課程，可是就在這周的室內收集資料實習的過程中我的想法突然改變了，其實攝影測量與遙感這門學科并沒有所想的那么難懂和難學，只要我們愿意去學、去發現這門學科的奧秘我們還是非常容易掌握和理解的。開始接觸是覺得它是我們所有學科中最抽象的，可是當我們把我們所學的理論知識和這次室內搜集資料的實習結合起來對比和深入研究后，才真正的發現這是一門多么有內涵和適應新時代的必要科目，很多情況下，對于大面積的測圖我們都少不了對它的應用，同時在將來攝影測量和遙感也很有可能會取代我們所有傳統的測圖方法，真正的把它完全的應用到我們的所有調查土地資料中，以見證它的最有效的作用。
由于我們學校大量缺少攝影測量和遙感這門學科的儀器和工具，所以學校把這次實習任務主要定為網上搜集有關這門學科的資料及書本上理論知識相結合系統的學習。雖然這方面的設備大量的缺乏，可是仍然沒有撮箕到我們學習的良好心態，在這個過程中我們還是以自己的最大熱情完全的投入到此次實習中。通過這次實習我們的收獲很大，在很多情況下我們都得到了很多意外的收獲，獲益匪淺!不僅對書本上的理論知識有了通盤的理解，更重要的是從實踐中檢驗了它的真理，了解了它的適應范圍之廣和作用之大，為我們以后從事工作而需要它打下了堅實的理論基礎與實踐經驗。