2018物電系畢業設計開題報告范文

　　題目 　基于wifi的無線控制智能小車的設計與實現

　　一、選題目的和意義

　　無線電遙控就是利用電磁波在遠距離上，按照人們的一直實現對物體對象的無線操縱和控制，這種無線控制的方式就叫做無線電遙控。

　　無線電遙控技術發展雖然只有幾十年的歷史，但是在軍事、國防、工農業生產以及科學技術等方面已得到了廣泛的應用，并且隨著電子技術的飛速發展。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發展到現在的單片微型計算機，智能化程度大大提高。近年來，遙控技術在工業生產、家用電器、安全保衛以及人們的日常生活中使用越來越廣泛，并成為發達國家研究的熱點。

　　無線遙控小車是上世紀提出的一種新型小車，由于在軍事偵察、反恐、防爆、防核化及抗震救災等危險與惡劣環境作業中有著廣闊的應用前景，使其成為一個重要的研究熱點。無線遙控小車具有體積小、成本低、生存能力強、運動靈活等特點。由于其應用場合特殊，所以特別要求這類小車重量輕、體積小、能耗低、實時性好、操作使用可靠。

　　依據無線遙控小車系統的總體結構，整個小車系統由移動平臺、車載控制系統、遙控系統、傳感檢測四大部分組成。從系統總體來看，無線遙控小車有近端操控人員，遠端移動小車呵呵運行環境場所構成，由此構成了人—小車—環境三者相互緊密聯系的一個整體。操作人員在遙控作業端根據作業任務的要求，通過遙控操作平臺的人及交互接口，借助反饋信息控制小車完成特定的作業任務。操作人員依據終端反饋的信息，根據特定作業任務的要求發送操作與控制指令信息，控制無線小車的前進、后退、轉向、加速和減速。

　　二、國內外研究現狀綜述(文獻綜述)

　　無線遙控小車起源于美國。由于政府對無線遙控小車研發的資助以及相關技術的推動作用，日本、美國、德國等工業大國也在智能遙控小車技術上占據著明顯優勢，新近崛起的韓國在無線遙控小車研發方面也逐漸走向前沿。

　　國外無線遙控小車領域發展近幾年有如下趨勢：

　　1、無線遙控小車性能不斷提高，而單片機價格不斷下降。

　　2、 機械結構向模塊化、可重構化發展;器件集成度提高。

　　3、 無線遙控小車控制系統向基于pc機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化。

　　我國的無線遙控小車研究開發工作始于20世紀70年代末，在國家“863”、“975”、“攻關”等高技術發展計劃的重點支持下，取得了重大發展。從20世紀80年代開始，國內已經開始大范圍地進行有關遙控小車的研究，經過20多年的發展，國內在其應用研究方面已經取得了較大發展。但是，跟發達國家相比，還存在一定的差距。

　　目前，我國有以清華大學、上海交通大學、中國科學院等研究院所對無線遙控小車基礎技術進行研究。大批專業生產無線遙控小車以及自動化設備的公司相繼成立，推動了其產業進程。然而從應用方面來講，差距相對大一些。像日本，無線遙控小車技術的應用非常廣泛，而國內則不然。但從研究角度來說，差距較應用方面小一些。國際上目前的課題，國內的研究人員也有涉及，甚至在某些方面還比國外超前。

　　三、畢業設計(論文)擬用設備(軟件)

　　軟件：stc-isp tcp232-test putty

　　硬件：

　　stc單片機，51單片機最小系統板 1個 stc89c52單片機 1個

　　40根杜邦線 1套 l298n直流電機驅動模塊 1個

　　usb轉ttl stc單片機程序下載器 1個 智能小車車模 1個

　　wifi無線傳輸模塊 1個

　　四、已查閱的主要資料和文獻

　　[1] 王耀南.機器人智能控制工程.科學出版社.，267.270

　　[2] 賈定宏.何智力.韋升俊基于單片機的無線遙控小車研制[期刊論文]-硅谷(12)

　　[3] 譚浩強.c語言程序設計(第二版).

　　[4] 馬忠梅.單片機的c語言應用程序設計.

　　[5] 任富民. 無線遙控汽車模型的研制[期刊論文]-科技信息(24)

　　[6] 車飛. 用vb 通信控件實現串口通信[j]. 電腦編程技巧與維護，( 16) : 80，106.