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控制算法工程師的工作職責

發布時間:2023-02-16

控制算法工程師的工作職責(精選19篇)

控制算法工程師的工作職責 篇1

  職責:

  1. 負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實現;

  2. 負責3D掃描控制算法的研究、設計、測試、與實現;

  3. 與其他工程師配合實現相關算法的產品化;

  4. 對所研發的技術建檔成文。

  崗位要求:

  1. 數學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關專業985和211本科及以上應屆生,或者非985和211碩士及以上應屆生,或者具備兩年以上編程經驗者;

  2. 工作認真,踏實;

  3. 熟練使用matlab、labview者優先;

  4. 有C++開發經驗者優先;

  5. 有3D模型切片及相關程序開發經驗者優先;

  6. 博士或在重要期刊/會議發表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優先;

控制算法工程師的工作職責 篇2

  職責:

  1、根據客戶的需求在Matlab\Simulink上建模。(拓普集團)

  2、負責模型在dSpace上的離線仿真。

  3、負責代碼自動生成后的優化工作。

  4、負責編寫產品功能測試說明。

  任職要求:

  1、本科以上學歷,電子、自動化、電氣工程及其自動化專業。

  2、熟悉MATLAB軟件,熟練運用Simulink算法建模,Stateflow邏輯建模。

  3、熟悉電機理論與驅動算法技術。

  4、有汽車行業背景優先。

  5、有良好的溝通能力和團隊協作精神

控制算法工程師的工作職責 篇3

  職責:

  1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力,以供校準其他壓力表使用;

  2、準確地控制溫度場的精度,以供校準其他溫度計使用;

  3、根據不同的控制方案和執行機構/加熱制冷方式;測試其特性、建立數學模型、設計算法。

  4、對其他工程師設計的執行機構的可控制性提出自己的建議;

  5、根據執行機構的特性,對驅動工程師提出技術要求或改進意見;

  任職要求:

  1、自動化相關專業,四年以上工作經驗;

  2、熟悉C/C++語言編程;熟悉經典及現代控制理論;

  3、熟悉實時嵌入式系統

  4、熟悉常用的預測性控制算法,如PID,熟練使用仿真軟件;

  5、較好的數學知識

  6、了解電機驅動

控制算法工程師的工作職責 篇4

  職責

  負責運動控制算法的開發、移植、維護;

  根據需求,可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;

  根據工作需要或安排,對已發布的軟件,可對新需求進行開發,可對變更部分進行設計審查,可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;

  根據工作需要或安排,進行運動控制算法的預研和開發;

  對產品應用中的某些工程現場提供必要的技術支持。

  崗位要求

  5年以上運動控制算法相關開發經驗,具備嵌入式運動控制產品開發經驗

  精通常見的運動控制算法,熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模;

  熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術;

  熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法;

  熟悉嵌入式系統開發流程,具有嵌入式開發經驗;

  精通C語言、多任務編程,熟悉常見的嵌入式操作系統;

  精通ARM、Zynq系列芯片開發和調試之一;

  具備運動控制相關的工程項目經驗;

  具有良好的職業道德,踏實穩重,積極主動,責任心強;

  具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神;

控制算法工程師的工作職責 篇5

  職責:

  1,產品設計前期,負責設計文檔編寫、產品功能規劃與分析、仿真分析;

  2,設計實施階段,負責軟件編碼、調試;

  3,與供應商溝通,聯調、匹配軟件;

  4,產品功能變更與升級、產品維護。

  任職資格:

  1,熟練掌握C語言編程;

  2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;

  3,對于逆變器算法的崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;

  4,熱愛軟件編程,善于思考分析,反應快,心細,責任心強。

控制算法工程師的工作職責 篇6

  職責:

  1. 設計高效而魯棒的目標檢測和跟蹤算法;

  2. 配合軟件工程師對算法進行優化;

  3. 跟蹤國際前沿研究,并對算法工程師進行培訓;

  4. 撰寫相關的技術文檔。

  任職要求:

  1. 具有大學博士學位;

  2. 博士期間從事深度學習相關研究,有扎實理論基礎(概率論與隨機過程、線性代數與矩陣論、反向傳播算法等),對深度神經網絡有較深的理解;

  3. 熟悉深度神經網絡(DNN)的結構和高層特征可視化方法,能夠根據實際情況優化網絡結構;

  4. 熟悉目標檢測和跟蹤算法;

  5. 具有良好的溝通能力和團隊合作能力。

控制算法工程師的工作職責 篇7

  職責:

  1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。

  2.對模型建立動態仿真。

  3.編寫軟件進行實際調試,修配和優化算法模型。

  4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

  5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

  任職資格:

  1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎,有嵌入式系統的軟件開發的經驗優先

  3.掌握機器人的建模方法,理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

  4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力,具有團隊合作精神

  5.數學功底扎實

控制算法工程師的工作職責 篇8

  職責:

  1、通用圖像處理算法的實現和性能優化;

  2、負責公司產品圖像處理算法的研發和實現;

  3、負責公司原有產品算法模塊的維護。

  4、結合圖像、語音、模式識別等智能算法業務特點,探索將前沿的算法技術應用于實際機器人領域應用;

  任職資格:

  1、圖像處理、模式識別與智能系統、信號與信息處理、機器視覺及應用數學等相關專業;碩士研究生及以上學歷;

  2、有圖像分割、圖像配準、圖像識別、圖像處理基本算法經驗;

  3、熟悉C/C++或者Python,熟悉OpenCV或其他圖像處理庫;

  4、有圖像處理、模式識別的項目經驗;

  5、熟悉Fast-RCNN、Faster-RCNN等目標檢測算法的優先;

  6、具有人臉識別算法開發經驗者優先。

控制算法工程師的工作職責 篇9

  職責:

  1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;

  2、 負責逆變器產品時序邏輯,控制算法的設計和仿真;

  3、負責設計文檔的編寫;

  4、負責在售產品的維護以及功能升級。

  任職要求:

  1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經驗或者同類產品開發經驗,理解產品的控制算法;

  2、熟悉TI DSP芯片,熟練使用C語言開發;

  3、良好的自動控制理論基礎;

  4、熟悉逆變器控制算法,能熟練建模,仿真分析;

  5、邏輯思維能力強,善于分析解決問題。

控制算法工程師的工作職責 篇10

  職責:

  1. 研究各種工業領域的機器視覺算法(定位、識別、檢測、測量),實時跟蹤國內外的行業發展現狀與方向;

  2. 根據公司項目需求,設計與開發新的視覺算法;

  3. 對公司產品中現有的視覺算法從穩定性、處理效果和速度上做持續改進;

  4. 負責算法測試相關工作,撰寫開發文檔;

  任職要求:

  1. 碩士及以上學歷,圖像處理、計算機視覺、自動化相關專業;

  2. 熟悉C ,VC++ ,python;

  3. 精通數字圖像處理算法,包括圖像增強、圖像分割、特征提取、模板匹配等,熟悉opencv,halcon等視覺算法庫;

  4. 有工業領域機器視覺算法(目標定位、OCR、測量、缺陷檢測)開發經驗;

  5. 有windows平臺下算法優化的經驗;

  6. 具有閱讀專業英文資料的能力,以了解國際先進的視覺算法;

  7. 有底層機器視覺算法庫開發、3D視覺算法開發經驗者優先;

控制算法工程師的工作職責 篇11

  職責:

  1、 為研發項目在圖像處理系統的需求進行評估,并進行有效的開發和測試,制定解決方案,進行驗證和分析;

  2、對現有的項目進行升級維護,及時收集和反饋現場問題,并進行解決;

  3、對目前比較流行的圖像處理算法,進行學習和研究,豐富公司圖像核心算法庫;

  4、對部門的算法應用工程師進行技術培訓,增強算法應用工程師在醒目和技術方面的能力

  招聘要求:

  1、 碩士及以上學歷,有圖像算法開發經驗者優先;

  2、 熟練掌握C++,python等編程語言,有跨平臺移植和開發經驗者優先;

  3、 精通圖像處理基礎知識,熟悉模式識別的基本原理和方法,有深度學習模型訓練和項目開發經驗者優先;

  4、 具備團隊合作精神,不怕吃苦,適應短期出差。

控制算法工程師的工作職責 篇12

  職責:

  1、負責公司產品圖像處理算法的維護、新產品圖像處理算法的預研和開發;

  2、對臨床醫學圖像問題的反饋進行分析、根據臨床需求進行算法調整;

  3、編寫算法詳細說明文檔,以及算法相關文件的規范化輸出;

  4、編寫公司產品圖像處理算法的相關發明專利和軟件著作權;

  5、醫學影像行業內最新圖像處理技術的收集、分析與實現。

  任職要求:

  1、碩士及以上學歷,數學或計算機等相關專業;

  2、精通C++, Matlab, Python編程語言中的至少其中一項,有良好的編碼習慣和技術文檔編寫能力;

  3、有扎實的數學基礎,有算法研究和實現的實際項目經驗;

  4、有良好的英文閱讀能力,英語要求六級或同等能力者;

  5、有較強的團隊合作意識和良好的邏輯分析能力;

  6、有CT、MRI圖像的分割,配準,或AI/深度學習研究經驗者優先。

控制算法工程師的工作職責 篇13

  職責:

  1. 與項目經理配合,完成項目前期咨詢工作;

  2. 完成圖像處理算法的設計,圖像處理程序的開發、分析和測試工作;

  3. 撰寫程序設計文檔和軟件產品使用說明書文檔;

  4. 負責開展團隊技術創新研究與技術管理,解決關鍵技術難題;

  5. 與開發人員及客戶溝通配合,制定并執行項目開發計劃,保證項目進度。

  任職要求:

  1. 本科及以上學歷,計算機及相關專業本科三年以上工作經驗;

  2. 優秀的編程能力python/C++;

  3. 有較強的圖像處理知識背景,熟悉或精通數字圖像處理理論、人工智能理論、圖像搜索;

  4. 熟悉深度學習框架如tensorflow/pytorch,或者熟悉Hadoop、Spark分布式平臺和計算優先;

  5. 較強的文獻閱讀和理解能力,良好的邏輯思維、溝通表達能力,良好的技術視野和深度,對前沿技術的實際應用有濃厚興趣。

控制算法工程師的工作職責 篇14

  職責:

  1、負責二維圖像背景分離、圖像拼接、圖像特征提取匹配算法的研究、實現和改進

  2、負責三維點云圖像的生成、降噪、計算、拼接算法的研究、實現和改進

  3、負責算法說明文檔的編寫、算法輸入輸出的接口設計和模塊化設計

  任職要求:

  1、計算機,電子通信,數學,物理學及相關專業畢業,本科(含)以上學歷,碩士學歷優先;

  2、1年以上圖像算法研究或開發經驗,具備較強的算法工程化能力,熟悉opencv算法庫,有算法優化或代碼優化經驗者更佳;

  3、擅長使用c++和c#語言,快速實現以及改進相關圖像分析算法

  4、有機器學習經驗、Cuda并行算法優化經驗者優先

控制算法工程師的工作職責 篇15

  職責:

  1. 負責點云圖像處理算法的開發與性能提升;

  2. 研究已有算法的瓶頸,提出合理的改進措施和解決方案;

  3. 熟悉算法處理的工作流程,對三維激光雷達探測有一定了解;

  4. 熟悉PCL庫、muduo庫的使用;

  5. 熟悉C++11標準、多線程編程及常見設計模式;

  6. 掌握基本Socket網絡編程技術。

  任職資格:

  1. 本科及以上學歷,計算機、軟件、自動化、電子信息工程、數學等相關專業,985、211院校優先。

  2. 熟練掌握C++,有較強的編程能力;

  3. 精通VS20xx平臺下的編程;

  4. 數學功底扎實;

  5. 良好的團隊精神和溝通能力,很強的邏輯思維能力和學習能力;

  6. 有獨立工作能力,有較強的分析和解決問題能力;

控制算法工程師的工作職責 篇16

  職責:

  1、負責視覺硬件選型、調試;

  2、進行CCD定位或AOI檢測方面的工作.

  3、負責自動化設備的視覺算法開發、視覺軟件應用工作;

  4、負責上位機應用程序開發、調試、部署。

  5、根據項目開發要求,進行產品的視覺軟件開發,測試和調試.

  6、針對特定的機器視覺問題,設計實時定位,缺陷檢測算法.

  7、協助售后人員,解決客戶現場的設備的機器視覺問題.

  任職要求:

  1、熟悉并熟練使用C++,C#、Opencv等至少一種編程語言.

  2、具有一定的光學知識,熟悉Halcon、Eursyse,NI視覺庫或VisionPro等軟件及視覺算法;

  3、熟悉視覺相關硬件知識,并能熟練選型.

  4、邏輯思維強,具有良好的團隊合作精神.

  5、有機器視覺應用開發經驗,特別是表面缺陷檢測、尺寸測量、特征識別等研發經驗者優先.

控制算法工程師的工作職責 篇17

  職責:

  1、負責運動控制的數據采集、信號處理、儀器控制等模塊研發和維護,包括關鍵技術方案設計/詳細設計/調試/驗證/測試/現場調試

  2、編寫軟件使用說明書等相關技術性文件

  3、完成項目中有關機器人軌跡設計、分析、控制的需求分析(7軸機械手臂);

  4、算法產品開發和算法的優化實現;

  5、與項目組成員溝通,及時發現和解決存在問題;

  任職要求:

  1 本科及以上學歷,計算機、測控類專業

  2 精通Labview或C#

  3 精通伺服、步進等電機控制

  4 熟悉醫療相關GB9706、YY0505、YY/T 1406.1-20xx等相關標準

  5 有康復醫療機器人研發背景優先

控制算法工程師的工作職責 篇18

  職責:

  展開機器學習、深度學習在圖像處理領域開發工作,及時跟進并熟悉人工智能醫療最先進的大數據挖掘/人工智能/機器學習方面的技術進展,主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;

  負責深度學習框架的開發,包括機器學習、圖像處理等的算法和系統研發;

  跟蹤相關領域的技術發展趨勢;

  針對海量信息建模,挖掘潛在商業價值,創新產品和技術平臺;

  參與公司研發新產品、新技術的決策。

  經驗和技能要求:

  1、具備計算機圖像處理的工作經驗;

  2、掌握機器學習、深度學習或其他人工智能算法等相關知識,有該領域算法的研究或開發經驗;

  3、具有較強的編程能力,有MPI、CUDA等并行程序開發經驗;

  4、在以下領域有深入的研究為佳:

  a)統計機器學習(如深度神經網絡、Boosting, 概率統計等);

  b)計算機視覺(如圖像識別理解,人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、圖像質量評價,圖像分割增強等);

  5.能夠流利閱讀專業技術英文文檔,積極參與公司必要的團隊建設,項目會議等活動

  6.工作認真負責,嚴謹細致,對新知識敏感,有較強的自主學習和吸收能力

控制算法工程師的工作職責 篇19

  職責:

  1、根據研究院產品和業務需求,進行相關圖像算法的研究和開發;

  2、根據項目具體要求,承擔開發任務;

  3、完成圖像算法相關的需求調研與需求分析及設計;

  4、圖像算法實現、測試、改進,及后期維護;

  5、相關算法文檔的編寫。

  任職資格:

  1、模式識別、計算機視覺、數學等相關專業碩士以上學歷,985院校優先;

  2.具有扎實的底層圖像處理算法理論基礎,有相機標定經驗者優先;

  3.對機器學習、模式識別、深度學習等有一定的了解,具有實際目標檢測、圖像識別、圖像分割等項目開發經驗者優先;

  4.熟悉Opencv等開源圖像處理庫,具備良好的程序開發能力和算法實現功底,熟練使用Python、Matlab、C++等編程語言;

  5.在圖像處理、機器學習、計算機視覺等領域有優秀論文發表的記錄者優先;

  6.具有良好的英文閱讀能力和較強的學習和思考能力。

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