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算法工程師崗位的主要職責文本

發布時間:2023-02-14

算法工程師崗位的主要職責文本(精選24篇)

算法工程師崗位的主要職責文本 篇1

  職責:

  1、負責基于視頻的人體行為、用戶行為、購買行為分析算法研究;

  2、負責檢測相關和數據處理相關算法獨立研究、設計、實現;

  3、負責系統誤差分析,并根據分析結果獨立提出合理的解決方案,并優化相關算法;

  4、負責項目相關資料撰寫;

  5、負責設計能夠解決應用需求的具體算法,根據項目需求,完成算法的設計、驗證和優化;

  6、負責相關圖像處理與識別算法的代碼獨立實現、集成、測試與維護。

  崗位要求:

  1、計算機/通信/數學/模式識別等相關專業本科及以上學歷;

  2、在深度學習領域有較深的理論研究和實踐經驗,2年以上工作經驗,有基于視頻的視線分析或者姿態分析的優先;

  3、理解面向對象編程思想,具有良好的代碼編寫規范,具有良好的架構設計能力;

  4、熟悉CUDA編程和性能優化;

  5、有較強的獨立解決問題能力,學習能力及溝通能力;

  6、熟悉CNN,LSTM,Seq2seq模型;

  7、熟練TensorFlow、Keras、一種或者多種深度學習框架,能快速實現論文成果,并進行調優。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇2

  職責:

  1. 負責算法框架和算法庫的建立等

  2. 負責傳感器數據挖掘和分析

  3. 負責算法庫測試平臺軟件的設計、開發和測試等

  任職條件:

  1. 計算機,數學,通信或電子類專業本科及以上學歷,碩士優先

  2. 精通C++,C#,java等開發語言,有面向對象類數據采集軟件開發經驗

  3. 精通數字信號處理,時域信號的分析,離散化處理等

  4. 熟悉常用的濾波算法(如Kalman filtering),有信號、噪聲提取經驗

  5. 熟悉matlab,VS20xx等開發軟件

  6. 熟悉三軸加速度,陀螺儀和磁力計等傳感器

  7. 具有解決問題的能力和鉆研能力

算法工程師崗位的主要職責文本 篇3

  職責:

  1、負責項目中基帶信號處理算法研發;

  2、根據任務需求完成算法開發的概要設計和詳細設計文檔;

  3、根據算法詳細設計報告完成算法的軟件仿真實現及性能評估;

  4、根據設計文檔或需求說明完成項目代碼編寫,調試,測試和維護;

  5、分析并解決算法工程實現中的出現的問題,完成相應仿真算法的優化設計;

  6、協助算法實現工程師在嵌入式軟件平臺完成算法實現。

  任職要求:

  1、985/211高校 導航專業、通信工程、電子工程、控制工程、儀器專業和應用數學專業本科及以上學歷

  2、具備熟練使用Matlab、Labview或者C其中任一種軟件進行算法實現的能力;

  3、具備良好的信號處理基礎,熟悉常用的數字信號處理、數字通信或軟件無線電相關算法。

  4、熟悉基于軟件無線電架構的信號處理系統平臺架構,至少熟悉FPGA、DSP、ARM或GPU一種處理器的算法實現流程。

  5、有無線電信號發射和接收相關算法、衛星導航與定位相關算法以及無線電接收機算法開發經驗者優先;

  6、特別優秀的面談。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇4

  職責:

  1. 移動路徑規劃算法設計,管制算法建模,時間窗算法設計,路徑規劃,自主避障;

  2. 任務調配分配算法設計,優化移動機器人運行效率;

  3. 驗證算法的可行性和有效性,并完成算法設計及需求相關文檔撰寫;

  4. 與相關開發人員溝通合作,完成算法代碼的實現;

  5. 各類方案的持續優化、建模分析。

  任職要求:

  1.重點大學本科及以上學歷,計算機、物流、數學相關專業;

  2. 兩年以上C/C++語言開發經驗,熟悉嵌入式linux操作系統;

  3.熟悉運籌學的經典算法和模型,至少掌握一種路徑規劃算法,以及遍歷規劃,搜索規劃等算法;

  4.熟悉路徑規劃和避障算法,能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解可優先考慮;

  5.具有扎實的數學和算法理論功底

  6.熱愛智能機器人研發工作,有移動機器人開發經驗者優先;

  7.有機器人開發經驗或相關比賽經歷者優先。

  8.責任心強,事業心強。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇5

  職責:

  1、 負責公司產品的臨床數據收集及技術算法分析研究;

  2、 負責產品功能開發和軟件實現;

  3、 負責產品維護,算法優化;

  4、 負責相關技術文檔編寫。

  任職資質:

  1、電子、通信、自動化、生物醫學工程等相關專業,本科及以上學歷;

  2、對算法研發有濃厚的興趣,兩年以上相關工作經驗;

  3、熟練使用C/C++進行算法的設計、驗證,熟悉PID控制或模糊控制等控制方法應用;

  4、熟悉基本數字信號處理方法;

  5、熟練使用IAR、Keil、matlab等開發環境;

  6、具有良好的團隊意識,責任心強,工作踏實負責。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇6

  職責:

  1.進行雙足機器人控制算法開發;

  2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

  3.針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

  4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

  5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;

  6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;

  7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

  8.協助團隊進行系統集成與調試;

  9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

  任職資格:

  1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

  2. 本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;

  3. 扎實的數學功底和C/C++編程基礎;

  4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

  5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

  6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

  7.具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;

  8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇7

  職責:

  1.負責自然語言處理相關的工作,包括但不限于語義理解、信息抽取、文本分類、命名實體識別、句法分析等;

  2.負責后臺垂直領域的開發和改進;

  3.分析挖掘用戶行為數據,為用戶體驗的提升、問題的發現、算法的改進提供支持;

  4.在機器學習平臺上封裝算法并對外提供服務接口;

  5.負責模型的開發,評估,部署,監控優化工作;

  6.獨立完成系統上線和后續優化;

  7.通過海量數據挖掘、機器學習等方法,構建用戶畫像、個性化推薦、預測、風險控制等系統;

  8.調研并促進數據挖掘在公司多個業務領域的應用;

  崗位要求:

  1.精通Java/C/Python/GO中任意一種編程語言

  2.精通算法和數據結構

  3.熟悉面向對象的編程框架熟悉常用設計模式

  4.對算法設計和優化感興趣,喜歡挑戰復雜問題,追求極致

算法工程師崗位的主要職責文本 篇8

  職責:

  1、負責現有公司的AOI軟件平臺的開發維護和升級;

  2、負責設備軟件技術文檔編制;

  3、負責設備軟件部門的售后技術支持;

  4、完成上級交代的其他任務

  任職要求:

  1、 本科以上學歷,計算機、軟件工程、數學相關專業;

  2、掌握或了解C++編程語言;

  3、掌握或了解Halcon、OpenCV等圖像算法

  4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

  5、具有良好的分析、解決問題的能力,對攻克疑難問題有濃厚興趣

算法工程師崗位的主要職責文本 篇9

  職責:

  1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

  2、熟悉Simulink代碼生成配置、優化及與底層手寫代碼的集成;

  3、參與量產ECU產品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK開發;

  任職要求:

  1、本科以上學歷,電子、通信、自動化等相關專業優先考慮;

  2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統數學模型搭建;

  3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

  4、有強烈的責任感,能夠承受壓力,能獨立完成承擔的項目;

  5、積極向上,性格開朗,敢于創新。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇10

  職責

  1、負責人工智能技術的研究,包括機器學習,智能控制、知識應用、智能決策等技術研究;

  2、負責智能人機交互方案和 技術研究,參與相關產品的原型驗證與開發;

  3、負責人工智能機器學習、智能控制等方面技術研究和方案設計;

  4、負責人機交互方案的設計和研究;

  5、負責技術方案及相關產品的開發實現和驗證;

  6、為客戶提供相關產品和解決方案咨詢;

  任職要求:

  1、全日制本科以上學歷,電子、計算機、自動化、通信等相關專業,4年以上相關工作經歷;

  2、有較強的數學和編程能力,熟練掌握圖像處理和模式識別的基本算法,熟練運用C++和matlab;

  3、熟悉智能控制、機器學習相關的技術和方法;

  4、精通C/C++編程,熟悉主流的算法包,能夠對算法進行驗證和實現;

  5、熟悉spark,善于處理海量數據建模;

  6、具有人工智能項目研究和實踐經驗;

  7、參與并主導人工智能解決方案的制訂,及技術驗證。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇11

  職責

  1. 復雜機器人系統運動控制算法分析與設計;

  2. 進行仿真分析并完成代碼實現;

  3. 指導調試工程師完成控制器參數整定;

  4. 編寫控制相關設計文檔;

  5. 積極完成臨時安排的其他任務。

  任職要求

  1. 自動控制相關專業,本科及以上學歷,三年以上相關行業從業經驗;

  2. 有良好的控制理論基礎,有運動控制算法與研究經驗;

  3. 有無刷電機系統建模與控制經驗者優先;

  4. 熟練掌握C++,并具有matlab仿真與控制器設計經驗;

  5. 具有系統振動分析與控制、信號處理等經驗者優先。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇12

  職責:

  負責公司工業視覺檢測產品的圖像處理與模式識別等相關算法的研究;

  完成軟件系統代碼的實現,編寫代碼注釋和開發文檔;

  輔助進行系統的功能定義,程序設計;

  根據設計文檔或需求說明完成代碼編寫,調試,測試和維護;

  分析并解決軟件開發過程中的問題;

  協助測試工程師制定測試計劃,定位發現的問題;

  職位要求:

  1、精通JAVA、C#、等主流軟件語言中一種及以上

  2、熟悉SQL Server、MySQL、Oracle等一種或多種數據庫的使用和開發

  3. 熟悉視覺算法,可獨立分析并編寫算法及測試”

  4、有1年及以上相關軟件語言開發工作經驗

  5、參與過兩個及以上完整的項目開發過程

  6、有自主學習、獨立思考、獨立解決問題的能力

  7. 具有良好的表達能力和人際溝通技巧,具有良好的團隊合作精神,工作認真負責

  8. 有工業領域機器視覺算法(目標定位、缺陷檢測、條碼識別、OCR、測量)研發經驗優先;

算法工程師崗位的主要職責文本 篇13

  職責:

  1.負責前端scaler/視頻處理芯片平臺軟件開發與維護;

  2. 負責生產、售后反饋問題的處理;

  3. 支持、協同項目其他平臺軟件整體調試工作;

  4.負責支持其他部門驗證性需求功能軟件部門實現。

  崗位需求:

  1.本可以上學歷,計算機軟件相關專業優先;

  2. 3年以上視頻scaler,圖像處理芯片軟件開發項目經驗;

  3. 熟悉TV、Monitor或Setup Box框架和處理流程;對畫質、視頻處理流程、圖像強模塊有較深了解。有OSD開發能力;有MStar、ST、RealTek、Pixel Work等相關scaler芯片開發經驗;

  4. 精通C或C++, 能夠讀懂英文規格書,熟悉一種或以上scaler相關開發套件。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇14

  職責:

  1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

  2. 能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

  3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。

  崗位要求:

  1. 機器人,計算機科學,機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

  2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等),有實際控制系統開發經驗;

  3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

  4. 具有較強的動手能力,善于解決實際問題;

算法工程師崗位的主要職責文本 篇15

  職責:

  1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發。

  2. 參與項目需求分析和系統設計。

  3. 完成核心模塊的設計、編碼、測試以及相關文檔。

  4. 參與系統穩定性測性。

  5. 完成上級交代的其他日常事務性工作。

  入職要求:

  1. 學歷:本科畢業;自動化、計算機、機械、電子等工科相關專業。

  2. 工作經驗: 2年及以上工作經驗;具有無人車或移動機器人等相關項目的研究開發經驗者優先考慮。

  3. 素質和技能:

  a.熟悉C++。

  b.富有責任心、工作積極主動,對開發及設計機器人系統有興趣和熱情。

  c.具有良好的中英文表達能力,良好的溝通協調能力。

  d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。

  e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

  4. 假如候選人無法達到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應的薪酬級別也將進行調整。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇16

  職責:

  1、結合公司項目要求,實現算法的編程和優化;

  2、負責算法開發、驗證和測試;

  3、跟蹤算法的應用情況,完成對算法的技術支持工作;

  4、參與指紋識別產品的算法研發工作;

  任職要求:

  1、碩士及以上學歷,通信、電子、計算機、數學等相關專業;

  2、熟悉圖像處理的有關知識,如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學習等;

  3、具備扎實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;

  4、具有一定的編程能力,熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優先;

  5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;

  6、有角點檢測、sift檢測實際工作經驗優先;

  7、富于敬業精神,能夠勝任重復性工作,工作有激情,能夠承受較大的工作壓力;

  8、積極主動、認真踏實、有良好的溝通能力和團隊合作精神;

  9、有指紋識別工作經驗者優先;

  10、有android平臺產品或嵌入式系統產品的研發經驗優先;

算法工程師崗位的主要職責文本 篇17

  職責:

  1.負責獨立開發智能臥室相關算法項目,包括床墊的心率呼吸等參數、語音方面的咳嗽打呼等識別算法;

  2.撰寫算法開發文檔,包括算法測試方案,標準,算法流程,算法優劣與優化方向文檔。

  3.負責新算法項目的評估、開發與總結,具有較為專業的算法視角。

  崗位要求:

  1.全日制碩士研究生,專業:信號處理、生物醫學工程、模式識別、電子信息、通信或數學等專業碩士以上學歷。

  2.熟悉數字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;

  3.精通Matlab等工具,能獨立進行算法模型的設計和實現;

  4.熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實現方法;

  5.熟練使用C/C++語言編程;

  6.能熟練閱讀英語技術資料,快速閱讀并理解國內外相關領域論文;

  7.好學敬業,有團隊合作精神,具備良好的口頭和書面表達能力;

算法工程師崗位的主要職責文本 篇18

  職責:

  1、負責醫療相關數據的數據挖掘,模型建立工作;

  2、AI系統開發與集成;

  3、與工程團隊合作,負責相關技術的產品化落地;

  4、根據客戶場景,完成算法設計,實現和調優,推進算法落地;

  5、負責計算機視覺、自然語言理解、深度學習算法等領域的研發工作,保持算法在工業界和學術界的領先;

  6、追蹤技術前沿,及時判斷研發過程對產品的影響。

  任職要求:

  1、碩士或以上學歷;

  (計算機、電子等相關專業畢業,或非相關專業但已有多年計算機互聯網行業從業經驗)

  2、有良好編程基礎,熟悉python/lua等至少一門腳本語言,熟悉c/c++編程;

  3、熟悉機器學習基本理論,熟悉分類、回歸、降維、ensemble等;

  4、熟悉深度學習基本理論,熟悉利用DNN/CNN/RNN進行特征學習;

  5、熟悉caffe,CNTK, tensorflow,mxnet等至少一個深度學習框架;

  6、熟悉scikit-learn等機器學習庫。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇19

  職責:

  1、負責數字圖像分析、提出有效、高效的圖像特征提取方法;

  2、提出、實現、優化主流的前沿的機器學習與計算機視覺領域的算法,特別是深度學習方面;

  3、部署和搭建算法性能測試、評價平臺;

  4、根據產品需求及應用場景,提供深度學習的模型和SDK;

  職位要求:

  1、本科及以上學歷,計算機、計算機視覺等相關專業;

  2、熟練掌握Windows,Linux下C/C++開發,熟悉python/matlab/shell語言;

  3、熟練掌握OpenCV等開源庫,常用深度學習框架(Tensorflow,Caffe,MXNet等);

  4、有圖像識別、深度學習相關項目經驗者優先;

  5、具備較強的邏輯思維能力,具備較好的團隊合作能力;

  6、思路清晰,責任感強,積極主動,善于溝通和學習新技術;

算法工程師崗位的主要職責文本 篇20

  職責:

  1、分析客戶/內部的功能和性能需求;

  2、深入理解現有電控產品規范和設計的基礎上,優化或開發新的功能算法;

  3、利用試驗室或整車環境進行測試驗證;

  4、向客戶提供技術支持;

  5、支持項目團隊或其他同事的工作。

  任職要求:

  1、教育背景:全日制二本及以上學歷(專科要求十年工作經驗),歡迎碩士和博士加入!車輛工程、自動控制、機械電子、計算機科學、應用數學等相關專業;

  2、工作經驗:3年以上汽車行業標定或開發經驗,具有底盤開發經驗者優先;

  3、具有車輛底盤、控制理論和車輛動力學等基礎知識;具有編程經驗;擁有駕照;具有英語讀寫能力;熟悉辦公軟件。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇21

  職責:

  1、負責圖像處理算法研發,完成圖像處理程序開發;

  2、負責相關圖像處理算法在產品中的后期支持工作;

  3、負責已有算法的優化和改進;

  4、對算法測試結果進行統計歸納總結,并編寫測試報告文件。

  任職要求:

  1、具備圖像處理及識別的基礎理論和算法知識及實際運用經驗;

  2、具有數字圖像處理和計算機視覺的知識基礎;

  3、精通C/C++程序設計,熟悉MATLAB;

  4、數學、電子信息、自動控制及計算機相關專業,本科及以上學歷。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇22

  職責:

  1,產品設計前期,負責設計文檔編寫、產品功能規劃與分析、仿真分析;

  2,設計實施階段,負責軟件編碼、調試;

  3,與供應商溝通,聯調、匹配軟件;

  4,產品功能變更與升級、產品維護。

  任職資格:

  1,熟練掌握C語言編程;

  2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;

  3,對于逆變器算法的崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;

  4,熱愛軟件編程,善于思考分析,反應快,心細,責任心強。

算法工程師崗位的主要職責文本 篇23

  職責:

  1.負責77G/24G的mm波雷達角度、速度、距離等信號處理關鍵算法的仿真和開發實現;

  2.負責新算法的調研和仿真驗證;

  3.負責算法的實現,配合FPGA或DSP完成相關工作的開發;

  4.撰寫算法設計開發文檔。

  任職要求:

  1.算法、數學、電子、通信、自動化、計算機等相關專業本科及以上學歷;

  2.具備“C語言和線性代數”基礎;

  3.了解離散傅里葉變換,數字濾波器設計方法,功率譜估計,數字信號時頻分析等數字信號處理的基本理論;

  4.能在C平臺上實現以上部分模塊的相關功能;

  5.自學能力強,有數字信號處理研發經驗,了解軟件無線電、數字通信等相關技術,或嵌入式軟件開發經驗,或TI公司DSP芯片開發經驗者優先;

  6.具有mm波雷達傳感器FFT, I/Q信號分析處理開發工作經驗者優先;

  7. 4年以上相關工作經驗;

算法工程師崗位的主要職責文本 篇24

  職責:

  1、設計3D圖像融合方案及圖像芯片系統校準方案;

  2、研究深度學習算法和數字圖像處理算法,提高圖像質量;

  3、研究3D圖像應用算法和相關AI算法,參與設計應用解決方案;

  4、負責項目需求的攝像機圖像質量優化和isp功能實現;

  5、負責攝像機圖像新功能,新需求的調研和開發;

  6、完成算法的實驗驗證;

  7、制定、整理并規范化技術文檔。

  任職資格:

  1、計算機或相關專業,全日制碩士以上學歷,3年以上工作經驗;

  2、熟悉isptuning流程,熟悉sensor工作原理;

  3、熟悉數字圖像處理算法,熟悉非線性校準原理,了解2D和3D圖像融合原理;

  4、對isp pipeline和圖像處理算法原理(HDR,2A(3A),shading,NR)有深入的理解;

  5、精通matlab編程,具備一定的C/C++語言編程能力;

  6、精通圖像調優的能力(顏色、對比度和清晰度),精通圖像質量分析和評估方法,具備多攝像頭對比的分析能力;

  7、具有獨立設計ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產品化算法和經歷者優先;

  8、了解CMOS成像原理與3D相機成像原理,熟悉透視變換原理;

  9、了解數字信號調制解調和自控原理。

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    1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證。2、熟悉Simulink代碼生成配置、優化及與底層手寫代碼的集成。3、參與量產ECU產品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK開發。...

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    職責:1、負責電商平臺模型的建設和優化;2、深入地挖掘分析客戶屬性及行為數據,量化客戶類型行為特征;3、搭建和維護推薦系統,提供高效可靠的線上服務。...

  • 算法工程師的工作職責描述(精選31篇)

    職責:1、負責產品信息處理和信息特性處理設計工作,以及相關工作進度規劃;2、負責評估產品算法精準度、運行效率、資源消耗等參數;3、負責對數據算法在Matlab等工具上進行研發和優化,編寫相應的代碼和算法文檔;4、負責按時、保質完成相關...

  • 算法工程師崗位的職責表述(精選28篇)

    職責:1. 根據團隊要求,獨立規劃并完成所承擔的研發等相關任務;2. 基于機電裝備控制任務要求,獨立完成相應控制算法設計、算法實現及設備調試工作;3. 機電裝備控制系統需求分析、控制系統詳細設計、控制系統仿真分析、測試方案設計;4. 機...

  • 算法工程師崗位的基本職責(精選29篇)

    職責:1、結合公司項目要求,實現算法的編程和優化;2、負責算法開發、驗證和測試;3、跟蹤算法的應用情況,完成對算法的技術支持工作;4、參與指紋識別產品的算法研發工作;任職要求:1、碩士及以上學歷,通信、電子、計算機、數學等相關專業...

  • 視覺算法工程師的主要職責(精選30篇)

    職責:1、倉儲機器人視覺定位系統設計、開發和優化。2、二維碼導航技術研發。3、其他新型視覺導航技術研發。4、本崗位為研發崗,要求有較強的解決實際問題能力。崗位要求:1、碩士及以上學歷,研究方向為圖像模式識別。...

  • 崗位職責
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