控制算法工程師的具體職責范圍（精選19篇）
控制算法工程師的具體職責范圍 篇1
職責：
1、針對某一復雜工業過程，深入分析其工藝機理，提煉影響生產過程的關鍵信號;
2、處理過程生產歷史數據，對過程某一環節建模，并優化確定關鍵參數;
3、仿真基本控制算法，對過程關鍵參數進行設定值跟蹤控制;
4、建立設備、過程優化控制模型，并尋優保證過程優化運行的參數集合;
5、研究智能調度算法，實現全過程智能調度，完成全流程有序、緊湊、協調及優化運行。
任職要求：
1、自動控制、數據挖掘、大數據相關專業或方向，碩士及以上學歷;
2、具有良好的數據建模和分析能力，系統化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、機器學習和大數據分析相關的經典算法的仿真或應用經驗;
4、有調度決策、多目標優化或數據挖掘工業應用背景者優先;
5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;
6、具有良好的自學能力，以及團隊合作、責任感等職業精神。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇2
職責
1. 復雜機器人系統運動控制算法分析與設計;
2. 進行仿真分析并完成代碼實現;
3. 指導調試工程師完成控制器參數整定;
4. 編寫控制相關設計文檔;
5. 積極完成臨時安排的其他任務。
任職要求
1. 自動控制相關專業，本科及以上學歷，三年以上相關行業從業經驗;
2. 有良好的控制理論基礎，有運動控制算法與研究經驗;
3. 有無刷電機系統建模與控制經驗者優先;
4. 熟練掌握C++，并具有matlab仿真與控制器設計經驗;
5. 具有系統振動分析與控制、信號處理等經驗者優先。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇3
職責
1、負責移動機器人底層運動控制相關算法研發工作;
2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;
3、負責移動機器人運動控制模型的建立;
4、負責作業型移動機器人協調控制算法研發工作;
5、負責移動機器人運動控制相關算法的軟件設計與編制工作;
6、負責產品開發及過程文檔的編寫。
任職資格
1、計算機、自動控制、應用數學等相關專業畢業;
2、兩年以上相關工作經驗，本科及以上學歷;
3、精通經典控制理論及現代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數學功底;
5、有良好的編程基礎，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統;
6、善于與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態度積極主動，有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇4
職責:
1.負責車輛縱向、橫向控制算法的研發和優化;
2.負責設計和開發車輛控制系統中的信號采集、標定等功能模塊;
3.協助感知、決策等模塊的測試和系統集成測試。
任職資格:
1.車輛、自動化專業碩士及以上學歷;
2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識，以及在真實系統中的實際應用經驗，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;
4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇5
職責：
1、負責研究足式機器人運動規劃算法，負責運動學與動力學建模;
2、負責雙足行走穩定性控制算法、四足行走控制算法的實現;
3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;
4、輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見;
5、機器人相關測試、生產用程序的編寫。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先;
2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;
3、有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學仿真軟件;
4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;
5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇6
職責：
1、負責公司產品圖像處理算法的維護、新產品圖像處理算法的預研和開發;
2、對臨床醫學圖像問題的反饋進行分析、根據臨床需求進行算法調整;
3、編寫算法詳細說明文檔，以及算法相關文件的規范化輸出;
4、編寫公司產品圖像處理算法的相關發明專利和軟件著作權;
5、醫學影像行業內最新圖像處理技術的收集、分析與實現。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，數學或計算機等相關專業;
2、精通C++, Matlab, Python編程語言中的至少其中一項，有良好的編碼習慣和技術文檔編寫能力;
3、有扎實的數學基礎，有算法研究和實現的實際項目經驗;
4、有良好的英文閱讀能力，英語要求六級或同等能力者;
5、有較強的團隊合作意識和良好的邏輯分析能力;
6、有CT、MRI圖像的分割，配準，或AI/深度學習研究經驗者優先。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇7
職責：
1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與調試;
2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;
3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;
4、參與新產品的預研。
職位要求：
1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);
2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;
3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;
4、熟悉電機控制和imu;
5、數學功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;
6、熟悉C/C++、Matlab;
7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統開發經驗;
8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇8
職責：
1、實現基于智能相機的機器視覺系統圖像處理算法的設計、調試及實現;
2、參與較復雜的圖像處理、識別算法的實現，如虛擬場景照等圖像算法;
3、根據項目識別要求，對圖像進行數字分析和處理，確定識別算法;
4、根據應用場景，選擇合適的算法并進行優化;
5、完成上級領導交辦的其他工作，與同事做好團隊合作。
任職要求：
1、計算機、數學、電子、通信、自動化、信號處理、圖像處理等相關專業、研究生及以上學歷;
2、對計算機圖形/圖像算法感興趣，愿意從事生活照、趣味照等圖像算法的研究;
3、較強的實際動手能力、學習能力和論文檢索，英文專業文獻閱讀能力;
4、具備高度責任心、工作積極主動、樂于接受挑戰，能在較大的壓力下保持良好工作狀態;
5、具有以下經驗或能力者優先考慮：熟悉數字圖像處理、機器視覺、模式識別、機器學習等任一領域相關算法;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇9
職責：
1、機器視覺算法和用戶界面軟件開發;
2、參與機器視覺系統整體解決方案(機械、電氣)設計;
3、現場軟件調試、改進，解決客戶疑難問題;
4、技術和培訓文檔的編寫。
崗位要求：
1、3年以上機器視覺、自動化軟件開發經驗
2、熟練閱讀中文、英文技術文檔;
3、具備扎實的圖像處理、模式識別、機器學習、機器視覺等理論功底;
4、精通VC++、MFC、C#等語言開發工具;
5、對機器視覺領域興趣濃厚，熟悉視覺軟件者優先;
6、具備軟件需求分析和系統設計能力，以及較強的邏輯分析和獨立解決問題能力;
7、本科學歷以上，碩士生優先，計算機軟件、圖像處理、自動化軟件相關專業;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇10
職責：
1、結合公司項目要求，實現算法的編程和優化;
2、負責算法開發、驗證和測試;
3、跟蹤算法的應用情況，完成對算法的技術支持工作;
4、參與指紋識別產品的算法研發工作;
任職要求：
1、碩士及以上學歷，通信、電子、計算機、數學等相關專業;
2、熟悉圖像處理的有關知識，如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學習等;
3、具備扎實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;
4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優先;
5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;
6、有角點檢測、sift檢測實際工作經驗優先;
7、富于敬業精神，能夠勝任重復性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;
8、積極主動、認真踏實、有良好的溝通能力和團隊合作精神;
9、有指紋識別工作經驗者優先;
10、有android平臺產品或嵌入式系統產品的研發經驗優先;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇11
職責：
1、設計3D圖像融合方案及圖像芯片系統校準方案;
2、研究深度學習算法和數字圖像處理算法，提高圖像質量;
3、研究3D圖像應用算法和相關AI算法，參與設計應用解決方案;
4、負責項目需求的攝像機圖像質量優化和isp功能實現;
5、負責攝像機圖像新功能，新需求的調研和開發;
6、完成算法的實驗驗證;
7、制定、整理并規范化技術文檔。
任職資格:
1、計算機或相關專業，全日制碩士以上學歷，3年以上工作經驗;
2、熟悉isptuning流程，熟悉sensor工作原理;
3、熟悉數字圖像處理算法，熟悉非線性校準原理，了解2D和3D圖像融合原理;
4、對isp pipeline和圖像處理算法原理(HDR，2A(3A)，shading，NR)有深入的理解;
5、精通matlab編程，具備一定的C/C++語言編程能力;
6、精通圖像調優的能力(顏色、對比度和清晰度)，精通圖像質量分析和評估方法，具備多攝像頭對比的分析能力;
7、具有獨立設計ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產品化算法和經歷者優先;
8、了解CMOS成像原理與3D相機成像原理，熟悉透視變換原理;
9、了解數字信號調制解調和自控原理。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇12
職責：
1. 基于Halcon、OpenCV視覺庫進行圖像算法設計、開發和調試
2. 基于C/C++完成圖像處理功能開發
3. 根據應用場景，優化現有圖像算法
4. 優化圖像處理框架，包括功能、性能、穩定性及魯棒性
5. 參與產品圖像算法規劃制定、完成圖像算法相關的需求調研與需求分析及設計
6. 承擔算法詳細設計及開發工作，完成技術文檔的編寫，配合團隊完成項目計劃進度
7. 與系統開發人員進行系統集成，完成視覺系統的開發工作
任職要求：
1.本科3年以上工作經驗或碩士(機器視覺、圖像處理等方面)
2.熟悉圖像處理及機器視覺的基礎理論和算法知識
3.熟練使用Halcon、OpenCV等主流視覺庫/工具中的一種或多種
4.熟悉C++編程語言
5.把圖像算法應用到實際產品中的成功經歷優先
6.具有較強的分析/學習能力和較強的創新意識，善于發現問題并提出可行性解決方案
7.具備良好的代碼書寫規范和文檔編寫能力
8.有責任心、思路清晰、具備良好的溝通能力和團隊協作精神
9.大學英語4級以上水平，良好的英語閱讀能力
控制算法工程師的具體職責范圍 篇13
職責：
1.負責計算機視覺、深度學習相關的技術系統與產品的研發工作
2.負責算法計算性能優化，并推動其上線應用
3.圖像語義分割、目標檢測、圖像分類、圖像增強、自動標注、視頻分析等
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，圖像處理、計算機視覺、模式識別相關專業研究方向。
2. 熟練至少一種深度學習工具，例如TensorFlow、Keras、PyTorch、Mxnet等
3. 在圖像識別、目標檢測、語義分割等圖像處理任一方向上有所研究
4. 有2年以上圖像處理和增強方面的獨立研發能力及項目經驗者優先;
5. 熟悉當前流行的計算機視覺與模式分類理論以及常用的統計和學習方法者優先：
6. 熟悉常用特征提取方法：Haar、Gabor、LBP、SIFT、HOG者優先
控制算法工程師的具體職責范圍 篇14
職責：
1、負責公司產品軟件相關的系統分析、設計和研發;
2、學習和研究新技術以滿足產品的需求，
3、根據開發過程中的體驗對產品提出改進建議;
4、配合等其他部門提供產品相關技術支持;
5、定期對產品進行不斷迭代重構與深層次的分析、優化;
任職要求：
1.基于用戶數據，研發用戶行為的數據分析模型，針對海量文本數據建模，挖掘潛在價值;
2.負責自然語言文本處理相關應用及技術的研發，包括海量數據挖掘、文本分類、文本聚類、實體和實體關系抽取等，并構建知識庫;
3.機器翻譯相關算法的研究、開發與性能優化，包括句法分析、語義分析、深度學習等;
4.針對公司大數據產品的業務需求進行數據處理、數學建模、模型開發、模型優化、統計分析、數據挖掘;
3.精通算法設計/數據結構，扎實的算法基礎，熟練使用一種或多種大數據處理的編程語言(R、Python、C/C++等);
4.熟悉中文自然語言處理的相關技術，包括海量數據挖掘、文本分類、文本聚類、實體和實體關系抽取等，并構建知識庫，并具備相關項目經驗;
5.有用SAS/Python/R做過數據處理、分析和建模經驗者優先;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇15
1.負責GNSS基帶算法的設計與開發，包括信號的捕獲、跟蹤、多路徑檢測等算法，提升、優化在多種情況下信號的捕獲和跟蹤效果;
2.負責GNSS接收機基帶firmware的開發、調試與維護;
3.負責相應數據的分析與問題解決。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇16
職責：
1.針對任務需求，完成相關圖像處理算法、機器視覺算法的開發與實現;
2.圖像智能分析算法的開發，主要為物體檢測、識別和跟蹤;
3.基于智能機器人應用的機器視覺處理算法開發。
任職條件：
1.計算機、自動化、數學等相關專業研究生以上學歷;
2.掌握數學圖像處理常用方法;
3.精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;
4.具有良好的數學基礎及編程習慣，對機器視覺、圖像處理、算法開發等有強烈興趣，意向在此領域發展;
5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;
6.有ROS，現代智能機器人等相關工作經驗者優先考慮。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇17
職責：
1、 負責使用數據挖掘、機器學習等常用算法對無線電接收機采集的信號進行分析的算法設計與開發;
2、 負責無線電環境下的電磁兼容分析相關的仿真算法的設計與開發;
3、 負責算法的仿真評估、優化與驗證;
4、 上級安排的其他工作。
任職要求：
1、 碩士及以上學歷，通信、物理、數學等相關專業優先;
2、 熟練應用matlab軟件、C/C++語言;
3、 熟悉數據挖掘、機器學習常用算法者優先;
4、 較強的學習能力、創新能力、邏輯分析能力和刻苦鉆研的精神;
5、 具有良好的溝通能力，有團隊合作精神。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇18
職責：
1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;
2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關設計開發文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關專業工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;
2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;
3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，并有一定的參數調節經驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;
6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇19
職責：
1、對公司現有產品進行控制性能優化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;
3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;
4、飛控系統性能的評估系統搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;
任職資格：
1、 數學和控制理論基礎扎實;
2、 熟練使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;
4、 具有PID控制器調參經驗的優先;
5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;
6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;