控制算法工程師的主要職責(zé)描述（精選15篇）

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇1

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂的研究與控制;

　　2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂電機(jī)控制算法的研究與優(yōu)化;

　　3.負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。

　　任職要求：

　　1.計(jì)算機(jī)/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷;

　　2.英語(yǔ)四級(jí)以上，具有熟練的英文閱讀能力;

　　3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發(fā)，熟悉FreeRTOS者優(yōu)先考慮;

　　4.熟悉電機(jī)原理與控制，熟悉PID控制算法;

　　5.熟悉機(jī)械臂控制，熟悉ROS及ROS機(jī)械臂控制者優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇2

　　職責(zé)：

　　1. 按照公司產(chǎn)品既定開發(fā)計(jì)劃，全面負(fù)責(zé)算法部門工作計(jì)劃的制定和跟蹤，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點(diǎn)和質(zhì)量目標(biāo);

　　2. 組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的算法發(fā)展趨勢(shì)，制定算法技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，并全面監(jiān)督推進(jìn)計(jì)劃實(shí)施;

　　3. 全面負(fù)責(zé)算法工程師的團(tuán)隊(duì)建設(shè)和人才培養(yǎng)，全面負(fù)責(zé)算法工程師團(tuán)隊(duì)的穩(wěn)定性;

　　4. 全面負(fù)責(zé)特定控制對(duì)象的仿真模型搭建，負(fù)責(zé)建立控制算法的研究、驗(yàn)證和評(píng)價(jià)平臺(tái);

　　任職資格：

　　1. 碩士、博士畢業(yè)，3年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn);

　　2. 掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)求解方法;熟悉遙操作控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，具備雙邊力控制技術(shù)與理論能力;具備線性控制系統(tǒng)的建模仿真、算法校正和性能評(píng)價(jià)能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術(shù);

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇3

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)公司標(biāo)準(zhǔn)打磨單元全過程檢測(cè)系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫;

　　2.根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)計(jì)劃按時(shí)完成軟件編碼和單元測(cè)試工作;

　　3.按照開發(fā)流程編寫相應(yīng)的設(shè)計(jì)文檔;

　　4.解決研發(fā)中的關(guān)鍵問題和技術(shù)難題;

　　5.負(fù)責(zé)硬件選型及后續(xù)工作開展。

　　任職資格：

　　1.計(jì)算機(jī)、電子信息、通信工程、信號(hào)處理、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);

　　2.精通C#/C++語(yǔ)言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或熟練應(yīng)用Labview軟件;

　　3.精通串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/IP和UDP)，具備工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn);

　　4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)中的一種或多種;

　　5.具備良好的通信和數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ)，精通Matlab等算法工具;

　　6.有DSP/FPGA等信號(hào)處理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇4

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作;

　　2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測(cè)試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;

　　3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)開發(fā)文檔的編寫;

　　4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。

　　崗位要求：

　　1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;

　　2、從事三年以上運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn);

　　3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;

　　4、精通自動(dòng)控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn);

　　5、熟悉C語(yǔ)言，MATLAB語(yǔ)言，以及熟悉單片機(jī)編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;

　　6、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇5

　　職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)公司MW級(jí)機(jī)組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器

　　2、通過控制算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輕量化設(shè)計(jì)

　　3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組智能控制算法的控制，風(fēng)電機(jī)組的前饋控制，風(fēng)電機(jī)組載荷在線預(yù)估，風(fēng)電機(jī)組的辨識(shí)等方向的研究

　　4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究

　　5、研究國(guó)內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢(shì)

　　任職要求

　　1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)

　　2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實(shí)的系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)

　　3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語(yǔ)言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨(dú)立進(jìn)行外語(yǔ)交流優(yōu)先

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇6

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)產(chǎn)品應(yīng)用中涉及的圖像識(shí)別、聚類、分類、特征抽取、檢測(cè)分割、OCR識(shí)別等技術(shù);

　　2、配合開發(fā)將算法移植到不同的平臺(tái)，并基于不同的平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化從而滿足平臺(tái)的性能需求;

　　3、模式識(shí)別、深度學(xué)習(xí)算法研發(fā)，配合開發(fā)人員完成相關(guān)機(jī)器視覺算法的改進(jìn)和優(yōu)化。

　　任職要求：

　　1、本科或以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、精通計(jì)算機(jī)視覺、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)，至少精通一種開源框架Tensorflow、Caffe、Caffe2、MxNet、Theano、Torch

　　3、實(shí)際參與過深度學(xué)習(xí)、圖像處理、模式識(shí)別技術(shù)的開發(fā)項(xiàng)目并實(shí)現(xiàn)過相關(guān)算法;

　　4、至少精通一種語(yǔ)言Python/C/C++，并進(jìn)行算法及系統(tǒng)開發(fā);

　　5、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)理論并有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，模式識(shí)別與人工智能等相關(guān)專業(yè)者優(yōu)先;

　　6、具有極強(qiáng)的執(zhí)行力，高度的責(zé)任感、良好的學(xué)習(xí)能力、有效的溝通能力，開放的心態(tài)，熱愛技術(shù)，有責(zé)任心。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇7

　　職責(zé)：

　　(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實(shí)現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2) 熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;

　　(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)Matlab/C通信模型;

　　(4)對(duì)算法和軟硬件設(shè)計(jì)的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化和更新設(shè)計(jì)模型;

　　(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護(hù)等工作.

　　任職資格：

　　(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分

　　(2) 熟練掌握Matlab,C，Python等語(yǔ)言，熟悉Verilog;

　　(3) 熟悉藍(lán)牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先

　　(4)優(yōu)良的英文讀寫能力

　　(5) 較好的團(tuán)隊(duì)合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇8

　　職責(zé)：

　　1、參與指紋、掌紋、人臉、虹膜等生物識(shí)別算法的研發(fā)和優(yōu)化;

　　2、參與二維碼算法的研發(fā)和優(yōu)化;

　　3、參與公司各種算法在不同平臺(tái)間的移植和調(diào)試;

　　4、進(jìn)行算法時(shí)間復(fù)雜度及空間復(fù)雜度分析;

　　5、協(xié)助芯片設(shè)計(jì)部門完成算法專用電路設(shè)計(jì)。

　　任職要求：

　　1、計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化/數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷;

　　2、熟悉圖像處理算法，有相關(guān)算法研發(fā)或優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

　　3、熟練運(yùn)用C語(yǔ)言與matlab等相關(guān)工具軟件;

　　4、有良好的溝通表達(dá)能力及團(tuán)隊(duì)合作精神，有較強(qiáng)的抗壓能力。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇9

　　職責(zé)：

　　1.針對(duì)任務(wù)需求，完成相關(guān)圖像處理算法、機(jī)器視覺算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);

　　2.圖像智能分析算法的開發(fā)，主要為物體檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤;

　　3.基于智能機(jī)器人應(yīng)用的機(jī)器視覺處理算法開發(fā)。

　　任職條件：

　　1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷;

　　2.掌握數(shù)學(xué)圖像處理常用方法;

　　3.精通c/c++、python語(yǔ)言，熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

　　4.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及編程習(xí)慣，對(duì)機(jī)器視覺、圖像處理、算法開發(fā)等有強(qiáng)烈興趣，意向在此領(lǐng)域發(fā)展;

　　5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達(dá)能力;

　　6.有ROS，現(xiàn)代智能機(jī)器人等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇10

　　職責(zé)：

　　1.針對(duì)公司業(yè)務(wù)研究各種底層算法能力，包括但不限于實(shí)體識(shí)別、意圖識(shí)別、情感分析和文本分類等。

　　2.優(yōu)化公司已有模型及算法。

　　3.參與公司垂直領(lǐng)域的聊天/客服機(jī)器人的開發(fā)。

　　任職資格：

　　1.全日制本科或以上學(xué)歷。

　　2. 本科3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，碩士或以上學(xué)歷需1年以上工作經(jīng)驗(yàn)。

　　3.對(duì)NLP領(lǐng)域有較為全面的理解，包括但不局限于知識(shí)圖譜、RNN、LSTM、CNN和聚類算法。

　　4. 熟練掌握Python或Java，熟悉Tensorflow、pyTorch等常見深度學(xué)習(xí)開發(fā)框架。

　　5.熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。

　　6.有實(shí)際落地的深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

　　7.有聊天機(jī)器人、知識(shí)圖譜等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

　　8. 有獨(dú)立完整的NLP相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇11

　　職責(zé)：

　　1、實(shí)現(xiàn)基于智能相機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理算法的設(shè)計(jì)、調(diào)試及實(shí)現(xiàn);

　　2、參與較復(fù)雜的圖像處理、識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)，如虛擬場(chǎng)景照等圖像算法;

　　3、根據(jù)項(xiàng)目識(shí)別要求，對(duì)圖像進(jìn)行數(shù)字分析和處理，確定識(shí)別算法;

　　4、根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，選擇合適的算法并進(jìn)行優(yōu)化;

　　5、完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作，與同事做好團(tuán)隊(duì)合作。

　　任職要求：

　　1、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子、通信、自動(dòng)化、信號(hào)處理、圖像處理等相關(guān)專業(yè)、研究生及以上學(xué)歷;

　　2、對(duì)計(jì)算機(jī)圖形/圖像算法感興趣，愿意從事生活照、趣味照等圖像算法的研究;

　　3、較強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、學(xué)習(xí)能力和論文檢索，英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力;

　　4、具備高度責(zé)任心、工作積極主動(dòng)、樂于接受挑戰(zhàn)，能在較大的壓力下保持良好工作狀態(tài);

　　5、具有以下經(jīng)驗(yàn)或能力者優(yōu)先考慮：熟悉數(shù)字圖像處理、機(jī)器視覺、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等任一領(lǐng)域相關(guān)算法;

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇12

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)客戶的需求在Matlab\Simulink上建模。(拓普集團(tuán))

　　2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。

　　3、負(fù)責(zé)代碼自動(dòng)生成后的優(yōu)化工作。

　　4、負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品功能測(cè)試說(shuō)明。

　　任職要求：

　　1、本科以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)。

　　2、熟悉MATLAB軟件，熟練運(yùn)用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。

　　3、熟悉電機(jī)理論與驅(qū)動(dòng)算法技術(shù)。

　　4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。

　　5、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇13

　　職責(zé)：

　　1. 負(fù)責(zé)二維碼高速識(shí)別算法開發(fā)和優(yōu)化;

　　2. 負(fù)責(zé)圖像識(shí)別、單雙目視覺和三維視覺的算法開發(fā);

　　3. 負(fù)責(zé)機(jī)器視覺算法在多核MPU和GPU/FPGA平臺(tái)下的移植和優(yōu)化;

　　4. 負(fù)責(zé)圖像領(lǐng)域的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法預(yù)研和開發(fā);

　　5. 負(fù)責(zé)公司視覺算法庫(kù)的建立和拓展，以及相關(guān)技術(shù)文檔的整理。

　　崗位要求：

　　1. 兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)，深入理解計(jì)算機(jī)原理，有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)和算法功底;

　　2. 熟悉 Linux，熟練掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一種以上的編程語(yǔ)言;

　　3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV，有圖像識(shí)別、機(jī)器視覺相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　4. 接觸過PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一種深度學(xué)習(xí)框架，有深度學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)者加分。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇14

　　職責(zé)：

　　1、視覺方案的設(shè)計(jì)及驗(yàn)證;

　　2、視覺軟件及模塊的需求分析、設(shè)計(jì)、編程實(shí)現(xiàn);

　　3、配合機(jī)械或自動(dòng)化工程師進(jìn)行系統(tǒng)集成;

　　4、在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試階段能適應(yīng)出差，并配合測(cè)試人員完成客戶現(xiàn)場(chǎng)的性能驗(yàn)證。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械制造及自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等與視覺相關(guān)專業(yè);

　　2、1年以上機(jī)器視覺相關(guān)工作經(jīng)歷;

　　3、具有較強(qiáng)的英語(yǔ)聽說(shuō)讀寫能力。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述 篇15

　　職責(zé):

　　1、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識(shí)別算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證;

　　2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試;

　　3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;

　　4、圖像處理算法、圖像模式識(shí)別算法、計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化;

　　5、撰寫產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔。

　　任職要求：

　　1、計(jì)算機(jī)、電子工程、模式識(shí)別、數(shù)學(xué)類等相關(guān)學(xué)歷;

　　2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上圖像算法開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的經(jīng)驗(yàn);

　　3、熟練掌握Python、Matlab等開發(fā)語(yǔ)言，掌握數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ);

　　4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫(kù);

　　5、熟悉圖像畫質(zhì)增強(qiáng)算法、3A算法或者ISP研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;

　　6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機(jī)器學(xué)習(xí)模型;

　　7、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺(tái)。