控制算法工程師的基本職責（通用14篇）
控制算法工程師的基本職責 篇1
職責：
1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
2、針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
4、受控環境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。
6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。
職責描述：
任職要求：
1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟件開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統，Git軟件版本管理;
3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發;
4、了解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。
控制算法工程師的基本職責 篇2
職責：
1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。
2.對模型建立動態仿真。
3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
任職資格:
1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統的軟件開發的經驗優先
3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;
4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神
5.數學功底扎實
控制算法工程師的基本職責 篇3
職責：
1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與調試;
2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;
3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;
4、參與新產品的預研。
職位要求：
1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);
2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;
3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;
4、熟悉電機控制和imu;
5、數學功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;
6、熟悉C/C++、Matlab;
7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統開發經驗;
8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。
控制算法工程師的基本職責 篇4
職責：
1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;
2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;
3、負責設計文檔的編寫;
4、負責在售產品的維護以及功能升級。
職位要求：
1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發工作經驗;
2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發經驗;
3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;
4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。
控制算法工程師的基本職責 篇5
職責：
1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
2.協助其他部門完成算法集成、測試、調優;
3.實車應用控制算法預研;
4.被控對象模態分析與系統辨識。
職位要求：
1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗者優先;
2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優先;
3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統、Git代碼管理工具者優先;
4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;
5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發經驗者優先。
控制算法工程師的基本職責 篇6
1、針對產品的應用問題，在客戶現場進行技術支援并解決;
2、針對工業相機SDK及智能相機視覺軟件提供方案及產品測試;
3、負責市場推廣的技術支持工作，例如展會、技術論壇等;
4、依據客戶和項目工藝需求，與銷 售工程師和機械工程師制定項目自動化控制方案;
5、配合項目方案的軟件說明部分的編制及網絡圖的制作;
6、了解工藝流程，編制邏輯原理框圖;
7、依據生產中的編程條件編制軟件及軟件編制資料的收集、整理、歸檔和操作說明書的編制;
8、負責本項目的調試和運行，對其編制的軟件進行驗證;
9、學會其他硬件操作及軟件的使用;
控制算法工程師的基本職責 篇7
職責：
1、負責計算機視覺算法和深度學習算法的前沿技術的研發工作;
2、負責基于機器視覺和機器學習算法完成車載平臺上的功能的開發與實現;
3、負責物體檢測(行人、車輛、通用目標)、分類、跟蹤、識別、圖像理解、圖像質量評估和增強，視頻分析等前沿技術研發和實現;
任職要求：
1. 扎實的編程基礎;本科以上學歷
2. 對CV / DL有濃厚的興趣，致力于在此領域發展。包括但不限于計算機視覺(包括分類，檢測，分割，跟蹤，和三維重建);圖像或信號處理;計算攝影學和計算機圖形學等;
3. 熟悉 Python、C/C++ 等編程語言，使用過 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等開源深度學習框架優先;
4. 有圖像分類、物體檢測與分割、視頻理解、三維建模、計算機圖形學等相關科研經歷者優先。
控制算法工程師的基本職責 篇8
職責：
1、圖像處理、圖像識別等相關算法的研究和實現;
2、設計相關算法構架及接口，負責相關項目的落地實施;
3、跟蹤國內外圖像識別，文字識別(OCR)，物體檢測等領域的最新的研究方向和技術成果。
任職資格：
1、統招本科及以上學歷，碩士學歷優先，計算機、數學、數字圖像處理相關專業;
2、兩年以上圖形圖像算法開發領域經驗，熟練掌握Python編程語言，熟練C/C++更好，熟練使用OpenCV進行圖像處理;
3、扎實的數學基礎，有圖像處理/信號處理/模式識別/統計分析的相關背景知識，熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;
4、在以下至少一個領域有深入的研究：圖像識別理解、人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、OCR、圖像質量評價、圖像分割增強等;
5、熟練掌握常用機器學習/深度學習算法，有一定的算法調優經驗;
6、熟悉主流深度學習框架，如TensorFlow，Pytorch，Keras等;
7、具備較強的執行力和責任心，具備優秀的學習能力、溝通協調能力、邏輯思維能力和解決問題能力，有團隊合作精神。
控制算法工程師的基本職責 篇9
職責：
1. 從事包括Wi-Fi、藍牙等無線通信系統的鏈路搭建、性能仿真評估。
2.參與以及協調無線通訊系統及DSP系統的算法及架構設計與實現。
3. 執行系統算法的定點驗證及優化。
4. 與芯片設計、硬件設計、軟件開發團隊合作，達到最優性能并在實驗室完成測試及調試。
任職要求:
1. 碩士或博士學位，電子工程/通信系統相關專業。
2. 在數字通信及信號處理方面，包括調制解調，時頻同步，信道估計，糾錯碼編解碼，以及各種數字濾波領域，具有較好的理論知識和實踐經驗。
3. 了解射頻系統的基本知識，包括調制特性，靈敏度，功率控制，射頻校準以及射頻測試
4. 精通C/C++ 以及MATLAB程序。
5. 具有藍牙，藍牙低功耗，Wifi/WLAN等短距離通信系統的設計經驗
控制算法工程師的基本職責 篇10
職責：
1. 智能駕駛領域視覺算法研究，應用于如ADAS，環視，駕駛員監測等產品。
2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究，人臉相關算法研究;
3. 算法在平臺上改進，針對實際場景優化;
4. 協助軟件人員將算法在嵌入式平臺上實現
任職要求：
1. 較強的圖像處理或計算機視覺背景。
2. 熟悉C、C++語言開發;熟練掌握MATLAB/OpenCV
3. 有實際視覺ADAS或人臉相關算法開發經驗者優先。
4. 具備良好的英語讀寫能力;
控制算法工程師的基本職責 篇11
職責：
圖像內容識別、圖像紋理優化方面的算法基礎研發;
三維模型內容識別、三維模型優化方面的算法研發;
遙感影像處理、內容理解方面的算法研發;
以上1,2,3方面的內容可選擇某一項或者多項;
可作為培養人員參與公司研發資深專家或博士團隊算法研發;
配合研發算法在公司產品化方面的工作。
任職要求：
計算機視覺、攝影測量、圖像處理、計算機圖形學等相關專業，具有扎實的理論知識，碩士及以上學歷;
有良好的 C/C++ 程序開發基礎和良好的數學功底;
熟悉Matlab或Python;
有一定深度學習的算法基礎，熟悉深度學習框架者優先;
對圖像處理算法研究與開發有濃厚的興趣;
有良好的英文基礎，能夠閱讀相關領域的英文論文;
善于學習，有強烈的責任心和進取心;具有良好的團隊合作精神和溝通、理解能力;并具有良好的職業素養，有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的基本職責 篇12
職責:
1、精通無線通信理論;
2、制定通信系統的設計指標，搭建仿真環境，確定系統和模塊的算法設計方案;
3、指導數字 IC 設計工程師完成相關模塊設計，指導 FPGA 原型驗證;
4、分析通信芯片的各項測試數據，進而優化系統。
任職資格:
1、碩士及以上學歷，數字信號處理/通信工程等相關專業;
2、3 年以上相關工作經驗;
3、精通無線通訊理論與算法，有 Wi-Fi / BT 相關經驗者優先;
4、精通 Matlab，對 Verilog 設計有一定概念;
5、對通信算法有濃厚的興趣和強烈的求知欲。
控制算法工程師的基本職責 篇13
職責：
1、從事機器人產品的研發與產業化工作;
2、維護公司現有數控產品，完善和優化相關算法;
3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關算法，并負責相關算法的設計和編碼實現;
4、協助制定產品測試方案，分析測試結果及解決技術問題;
5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;
6、做六關節機器人的動力學正反解算法;
7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;
8、根據各關節的力矩算出機器人的速度，以優工業機器人的控制。
9、撰寫相關技術文檔。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學歷，機器人動力學專業，具有扎實的數學基礎，熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;
3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統開發經驗，熟悉虛擬現實技術;
5、工作認真，具有高度的責任心，交流溝通能力和團隊協作意識。
6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔，善于將別人的知識歸納、總結、吸收。
控制算法工程師的基本職責 篇14
職責：
1. 負責二維碼高速識別算法開發和優化;
2. 負責圖像識別、單雙目視覺和三維視覺的算法開發;
3. 負責機器視覺算法在多核MPU和GPU/FPGA平臺下的移植和優化;
4. 負責圖像領域的機器學習、深度學習算法預研和開發;
5. 負責公司視覺算法庫的建立和拓展，以及相關技術文檔的整理。
崗位要求：
1. 兩年以上工作經驗，深入理解計算機原理，有扎實的數據結構、數學和算法功底;
2. 熟悉 Linux，熟練掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一種以上的編程語言;
3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV，有圖像識別、機器視覺相關項目開發經驗;
4. 接觸過PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一種深度學習框架，有深度學習相關項目開發者加分。