控制算法工程師的職責概述（精選20篇）
控制算法工程師的職責概述 篇1
職責：
1、研究并開發機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構建，后端閉環檢測及優化等;
2、研究并開發機器人自主導航算法。包括路徑規劃、運動規劃，自主避障等。
3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;
4、負責算法的優化、移植和產品化等。
任職要求：
1、 2年或2年以上Python服務器應用開發經驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環境下軟件開發;
2、具有較好的數學功底、掌握基礎的數據結構與算法知識;
3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;
4、熟悉嵌入式系統和 Linux 系統;
5、具有很強的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創新;
控制算法工程師的職責概述 篇2
職責：
1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;
2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;
3、負責設計文檔的編寫;
4、負責在售產品的維護以及功能升級。
任職要求：
1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經驗或者同類產品開發經驗，理解產品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發;
3、良好的自動控制理論基礎;
4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;
5、邏輯思維能力強，善于分析解決問題。
控制算法工程師的職責概述 篇3
職責：
負責車輛控制算法的設計和研發
負責控制系統的仿真、測試和真車調試
負責設計和開發車輛控制系統中的信號采集、標定等功能模塊
任職條件：
車輛工程，自動控制，機械電子等專業，碩士及以上學歷，2年以上工作經驗
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調試經驗
了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性
了解CAN總線、轉向、剎車執行機構工作原理
具有較強的動手能力，善于解決實際問題
具備較強的學習能力，關注并嘗試新技術，主動性強，勇于接受挑戰
控制算法工程師的職責概述 篇4
職責：
1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;
2、熟悉Simulink代碼生成配置、優化及與底層手寫代碼的集成;
3、參與量產ECU產品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發;
任職要求：
1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業優先考慮;
2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統數學模型搭建;
3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;
4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;
5、積極向上，性格開朗，敢于創新。
控制算法工程師的職責概述 篇5
職責：
1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。
3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。
崗位要求：
1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機器人控制算法開發經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。
4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業，有良好的數學功底。
5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。
6. 能適應短期出差。
控制算法工程師的職責概述 篇6
職責
1.參與機器視覺項目前技術調研、方案制定;
2.負責圖像處理、模式識別、目標跟蹤、行為識別等領域的算法研究與實現;
3.指導項目的現場調試與優化;
4.參與制定和維護所研發項目的技術文檔;
任職要求
1.具有數學、電子、自控、計算機、通信等相關專業的碩士兩年以上工作經驗;博士學歷及以上一年以上工作經驗;
2.有機器視覺、模式識別、視頻圖像處理領域的算法研究經驗;有標定、跟蹤、目標檢測、姿態識別等實際經驗者優先;
3.熟悉c/c++語言編程，有扎實的編程基礎。
4.勇于接受挑戰，有良好的團隊合作精神。
控制算法工程師的職責概述 篇7
職責
1.管理團隊
2.負責研究SLAM、多傳感器融合、地圖構建以及定位等算法;
3.研發基于Camera、IMU等傳感器的空間定位算法;
4.負責算法的測試、移植優化以及產品化。
崗位要求：
35歲以下，碩士學歷，3年以上工作經驗優先，有團隊管理經驗
計算機圖像處理/模識別/機器視覺/數學等相關背景
具備視覺SLAM開發經驗，熟悉常見相關的vSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等
熟練掌握C/C++、python等開發語言，熟悉linux環境開發為佳
控制算法工程師的職責概述 篇8
職責：
1、設計、仿真并優化無線通信物理層算法;
2、開發并維護仿真鏈路，協助或參與算法實現、性能測試以及問題調試;
3、撰寫算法分析報告和設計報告等文檔;
任職資格：
1、 通信或相關專業碩士及以上學歷，具有2年以上工作經驗;
2、熟練運用英文閱讀通信物理層協議、算法文獻資料;
3、熟悉和深刻理解通信原理和數字信號處理的基本概念;
4、有一定編程能力的優先考慮。
控制算法工程師的職責概述 篇9
職責：
1.參與公司視覺系統研發工作;
2.基于OpenCV、halcon平臺，負責參與開發視覺系統的各功能模塊，如模板匹配、blob分析、邊緣檢測、特征提取、瑕疵檢測等;
3.負責機器視覺系統圖像處理、分析及識別算法設計、實現及現場調試。
職位要求：
1.三年以上以C++開發經驗，一年以上以OpenCV、halcon開發經驗，熟悉VS20xx以上開發平臺;
2.有較好的數學基礎，動手能力強，能夠根據視覺論文編寫出針對具體問題的視覺算法。
3.有一定的視覺開發經驗和項目經歷，熟悉window操作系統，Socket及串口通信、多線程編程、SqlSever20xx等操作;
4.對機器視覺有濃厚的興趣,有良好的抽象思維和邏輯思維能力，獨立分析問題和解決問題的能力;
5.具備現場獨立調試視覺的能力
控制算法工程師的職責概述 篇10
職責：
1、負責計算機視覺算法和深度學習算法的前沿技術的研發工作;
2、負責基于機器視覺和機器學習算法完成車載平臺上的功能的開發與實現;
3、負責物體檢測(行人、車輛、通用目標)、分類、跟蹤、識別、圖像理解、圖像質量評估和增強，視頻分析等前沿技術研發和實現;
任職要求：
1. 扎實的編程基礎;本科以上學歷
2. 對CV / DL有濃厚的興趣，致力于在此領域發展。包括但不限于計算機視覺(包括分類，檢測，分割，跟蹤，和三維重建);圖像或信號處理;計算攝影學和計算機圖形學等;
3. 熟悉 Python、C/C++ 等編程語言，使用過 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等開源深度學習框架優先;
4. 有圖像分類、物體檢測與分割、視頻理解、三維建模、計算機圖形學等相關科研經歷者優先。
控制算法工程師的職責概述 篇11
職責：
1、建立算法實現原型，算法優化以及算法測試工作;
2、負責醫學圖像分割，配準相關算法研究、實現和改進;
3、對臨床醫學圖像問題的反饋進行分析，根據臨床需求進行算法調整;
4、根據產品需求定義研發新的圖像處理及顯示算法;
5、負責撰寫算法相關技術描述文檔，并基于研究成果撰寫發明專利;
6、協助測試工程師完成算法測試用例的設計;
任職要求：
1、 應用數學、電子計算機相關專業畢業;3年以上工作經歷，碩士以上學歷(特別優秀可放寬至本科);
2、 掌握C++/C#/python一門語言, 熟悉運用OpenCV、matlab快速實現以及改進相關圖像分析算法;
3、 具備GPU和CUDA應用開發和圖像分層處理經驗優先;
4、 熟悉圖像處理的有關知識，如圖像增強、圖像切割等;
5、 良好的英文閱讀能力。
6、 具有扎實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯能力，善于總結和歸納工作經驗;
控制算法工程師的職責概述 篇12
職責：
1、機器視覺算法和用戶界面軟件開發;
2、參與機器視覺系統整體解決方案(機械、電氣)設計;
3、現場軟件調試、改進，解決客戶疑難問題;
4、技術和培訓文檔的編寫。
崗位要求：
1、3年以上機器視覺、自動化軟件開發經驗
2、熟練閱讀中文、英文技術文檔;
3、具備扎實的圖像處理、模式識別、機器學習、機器視覺等理論功底;
4、精通VC++、MFC、C#等語言開發工具;
5、對機器視覺領域興趣濃厚，熟悉視覺軟件者優先;
6、具備軟件需求分析和系統設計能力，以及較強的邏輯分析和獨立解決問題能力;
7、本科學歷以上，碩士生優先，計算機軟件、圖像處理、自動化軟件相關專業;
控制算法工程師的職責概述 篇13
職責：
1. 負責通信物理層信號處理算法研究、開發與驗證，用MATLAB或C語言搭建鏈路級或系統級仿真環境，評估通信物理層信號處理算法及通信系統的性能。
2. 協同算法硬件實現的設計、驗證及FPGA原型驗證。
3. 參與通信SoC芯片的系統驗證、測試、調試與分析。
崗位要求：
1. 碩士及以上學歷，通信、電子、計算機或數學等專業。
2. 具有扎實的數字通信理論和信號處理理論基礎，熟悉無線通信系統及信道模型。
3. 掌握MATLAB和C語言，會用MATLAB和C語言搭建無線通信仿真系統。
4. 具有WiFi，BlueTooth，Zigbee等任意一種無線通信系統物理層或基帶系統算法設計經驗者優先考慮。
5. 具有復雜問題的獨立分析與解決能力，與同事密切合作并有效溝通，具備良好的英語讀寫能力。
控制算法工程師的職責概述 篇14
職責：
1、負責公司業務中貨架圖像識別模型學習，維護，更新等工作
2、根據產品研發實際需求，能夠獨立開發相關的數學模型建立，以及模型的迭代輸出實現;
3、產品上線后，持續分析線上識別準確性等指標，優化識別引擎、提高識別效率和成功率;
4、持續跟蹤AI的新算法新技術，結合應用場景，為公司業務與技術規劃提供決策支持;
任職要求：
1、計算機、機器學習、圖像處理、模式識別等相關方向碩士研究生及以上學歷
2、2年以上圖像識別技術研發經驗，熟悉深度學習理論框架
3、熟悉C++、Python，熟悉Tensorflow等主流的機器學習框架;
4、良好的英文技術文獻閱讀能力，能獨立進行英文文獻調研、分析和總結;
5、有責任心和團隊精神，樂于溝通和合作。
控制算法工程師的職責概述 篇15
職責：
1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;
2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;
3、負責設計文檔的編寫;
4、負責在售產品的維護以及功能升級。
職位要求：
1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發工作經驗;
2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發經驗;
3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;
4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。
控制算法工程師的職責概述 篇16
職責：
1)根據客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;
2)負責圖形圖像處理、視覺算法及應用程序的編寫、調試;
3)負責視覺模塊的選型、搭建、安裝和測試;
4)為機械、電氣、硬件等專業工程師提供技術支持。
任職要求：
1)本科以上學歷，計算機軟件或電子類相關專業畢業;
2)3年以上視覺識別應用開發經驗，有機器人視覺聯動、圖像處理等相關研發經驗者優先;
3)精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;
4)熟練應用C++/C#/VB中一種語言，熟悉OpenCV和Matlab軟件。
控制算法工程師的職責概述 篇17
職責：
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷，數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;
6、有較強的學習能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的職責概述 篇18
職責：
1、 參與移動通信干擾設備研發
2、 負責移動通信干擾設備算法的設計、實現
3、 負責算法的仿真評估、優化及驗證
4、 參與相關產品的調試及測試
任職資格：
1、通信及相關專業，碩士及以上學歷，精通C、C++、Matlab編程;
2、系統學習并熟練掌握數字通信、數字信號處理等相關課程，對信道編碼、解碼、調制解調、同步、寬帶傳輸等知識深入了解，能獨立完成與之相關的開發工作;
3、熟悉無線通信協議標準，例如GSM、WCDMA、LTE等，有參與實際項目開發經驗者優先;
4、承擔過通信系統算法的研究與開發工作;
5、良好的團隊精神，為人正直，工作態度端正，責任心強，能承擔工作壓力。
控制算法工程師的職責概述 篇19
職責：
1、負責語音信號處理算法的研究，如語音增強、語音識別、語音模型等;
2、負責通信語音的品質評價算法研究;
3、跟蹤國內外語音算法的前沿技術;
4、協同部門人員完成軟件開發工作。
要求：
1、信號處理相關專業，碩士及以上學歷，工作經驗2年以上，從事過電聲行業優先;
2、熟悉語音信號處理的相關算法研究，具有較強的算法實現、調試和優化能力;
3、熟悉電聲基礎知識優先;
4、具有較強邏輯分析能力，以及良好英語文獻調研、讀寫能力;
5、具有一定軟件開發能力的優先。
控制算法工程師的職責概述 篇20
職責：
1. 負責公司相關圖像處理算法的研究與實現;
2. 負責相關圖像處理操作的編寫與調試;
3. 配合軟件開發工程師完成相關項目的調試工作;
4. 負責算法的工程實現和算法優化研究。
任職要求：
1. 圖像處理、模式識別等相關專業，本科及以上學歷，2年以上相關工作經驗 ;
2.熟練使用OpenCV等視覺軟件庫開發;
3.精通C++，熟悉并行計算與算法優化加速及數據結構算法者優先;
4. 熟悉圖像處理各種基本算法，能夠進行圖像匹配、定位、分割、邊緣提取等基本操作;
5. 對機器學習有一定了解，能熟練應用小波分析、神經網絡等知識設計算法，了解分類、聚類等處理算法;
6. 具有扎實的數學基礎，在圖像處理、模式識別或機器視覺領域有較豐富項目經驗.