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機器人工程師崗位職責

發布時間:2023-10-29

機器人工程師崗位職責(通用23篇)

機器人工程師崗位職責 篇1

  崗位職責:

  1)負責機器人、機械臂設備端單片機運動控制模塊軟件設計、開發及維護;

  2)負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關技術文檔編寫;

  3)根據項目具體要求,承擔開發任務,按計劃完成任務目標;

  4)負責現場問題的分析、排查和處理;

  崗位要求:

  1)本科及以上學歷,計算機/軟件工程/自動化/通信相關專業,兩年及以上工作經驗;

  2)精通c,熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺

  3)熟悉keil,能夠進行軟件缺陷的'定位和解決

  4)熟悉ds402,熟練使用pdo/sdo,熟悉ip模式。

  5) 熟悉機器人控制,對常見運動模型有較深入理解。

  6) 熟悉機器人避障技術,了解避障原理,有豐富的運用經驗。

  7) 熟悉imu,對imu標定、誤差分析、姿態解算各個流程有深入理解。

  8)優秀的學習能力,工作認真負責,良好的溝通及團隊協作能力;

機器人工程師崗位職責 篇2

  1.機器人的點檢、維修與保養

  2.完成現場客戶培訓及示教,分析處理所遇到的問題

  3.負責相關設備的'售后服務工作

  4.解決項目運作過程中的技術問題

  5.負責項目機械相關輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔

  6.負責備件與工具的整理

  7. 領導安排的其他工作

  任職要求:

  1.學歷:大專以上,年齡: 21歲— 35歲;專業:電氣自動化、機電一體化、自動化控制專業

  2. 1年以上自動化設備的調試、維修、安裝和示教等售后技術類服務工作經驗;熟悉機器人設備者優先,至少了解fanuc、kuka、abb、安川等其中一種主流機器人的示教,調試及維護;

  3.熟練使用各種維修工具,了解維修、安裝中的安全規范及要求,清晰的邏輯思維能力,可獨立解決問題;

  4.吃苦耐勞,有良好的溝通及表達能力;

  5.英語讀寫能力

機器人工程師崗位職責 篇3

  崗位職責:

  1.對不同的車輛底盤進行動力學建模以及系統辨識;

  2.負責自動駕駛汽車的核心控制算法的設計與研發,調試和測試工作;

  3.基于嵌入式系統的算法以及實現

  3.跟蹤國內外車輛控制最新發展方向和相應技術;

  4.技術文檔撰寫;

  5.其它相關交辦事宜;

  6.與自動駕駛汽車其它各模塊工程師系統完成系統集成和調試工作;

  崗位要求:

  1.電子信息、自動化、控制工程或計算機類等相關專業,本科及以上學歷,1-3年開發經驗;

  2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識,以及真實系統中的應用經驗;

  3.熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析,熟練掌握動態系統建模方法及參數測量方法;

  4.對汽車的速度控制和方向控制的執行機構有一定的.了解;

  5.有嵌入式開發經驗,精通c/c++編程,熟悉linux和ros操作系統;

  6.具有較強的動手能力,善于解決實際的問題

  7.有無人車控制系統設計經驗者優先

機器人工程師崗位職責 篇4

  職責描述:

  1、負責機器人的系統配置和選型

  2、機器人工站及產線的規劃及組建

  3、負責機器人系統編程工作

  4、機器人自動化生產工藝的編排

  5、配合機械和電器相關人員,進行機器人系統在線調試

  6、售前及售后的機器人技術支持

  7、參與自動化項目的技術支持:項目方案設計、項目傳真、客戶技術交流等

  8、自動化項目工業機器人及系統的.安裝、調式和客戶技術支持

  任職要求:

  1、大專以上學歷,機電一體化、電氣工程、自動化等相關專業畢業

  2、有3年以上plc編程經驗者優先考慮

  3、善于與同事、客戶溝通、勤奮踏實、能夠吃苦耐勞、積極向上

  4、富有團隊精神和良好的自學能力

機器人工程師崗位職責 篇5

  職責描述:

  負責開發機器人的`行走、轉向、脫困、避障等方面的算法問題。

  任職要求:

  1、大學本科以上學歷,電子通訊、計算機等專業;

  2、三年以上c++編程經驗,精通常用算法和數據結構;

  3、熟悉linux編程和常用的調試工具 ;

  4、有室內定位和運動控制開發經驗的優先。

機器人工程師崗位職責 篇6

  職位描述:

  工作職責:

  1、負責基于linux系統的機器人設備端軟件開發與維護

  2、負責編寫軟件設計文檔,參與需求分析與討論

  3、負責代碼調試與自驗,負責編寫自動測試用例

  任職要求:

  1、全日制本科及以上學歷

  2、2年以上linux系統開發經驗

  3、熟悉c++面向對象編程,有一定軟件設計能力

  4、熟悉tcp/udp通信協議,熟悉socket網絡編程,熟悉多線程編程

  5、有機器人行業開發經驗或熟悉ros系統優先考慮。

機器人工程師崗位職責 篇7

  職責描述:

  1、負責伺服驅動器的軟件開發工作,與硬件工程師配合完成產品開發/小批量制造;

  2、負責對伺服驅動器硬件及整個運動控制系統進行功能、性能測試;

  3、設計控制算法、軟件實現,完成調試測試;

  4、完成產品開發過程中的產品規格書等各類文檔,并及時歸檔;

  5、完成上級安排的其他工作。

  任職要求:

  1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關專業,本科及以上學歷;

  2、有3年及以上伺服驅動器開發工作經驗,能獨立承擔控制器軟件開發工作,做過成型產品者優先;

  3、精通arm和dsp軟件設計,精通c語言,熟練使用iar、keil或ccs開發環境,有pld開發經驗者優先;

  4、精通電機拖動理論,了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結構及制造工藝,熟練掌握自動控制理論及pid算法;

  5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關算法處理,熟悉各種濾波理論和使用方法,有matlab/simulink算法仿真經驗者優先;

  6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協議,有絕對值編碼器使用經驗者優先;

  7、熟悉前饋原理,了解動力學基本理論,有震動抑制、電機參數識別經驗者優先;

  8、熟悉canopen,ethercat等總線標準,有相關總線開發經驗者優先;

  9、具有較強的`學習、創新能力,獨立工作能力強,并具有團隊精神,有較強的溝通、協調能力,愿意接受挑戰。

機器人工程師崗位職責 篇8

  職責描述:

  1、負責電話機器人市場推廣及銷售工作;

  2、通過客戶的需求分析,為客戶提供合理的'解決方案;

  3、根據公司產品、價格及市場策略,獨立處置詢價、報價、合同簽訂等事宜;

  4、根據公司的銷售目標,完成銷售任務;

  5、堅決執行公司績效考核要求,配合公司日常培訓工作。

  任職要求:

  1、專科及以上學歷,有同行業工作經驗優先錄用;

  2、具備出色的談判能力,良好的團隊精神,較強的學習能力;

  3、具有高度執行力,能承受一定的工作壓力;

  4、有較強的事業心、責任心、上進心。

機器人工程師崗位職責 篇9

  職位描述:

  崗位職責:

  1、視覺系統整體方案設計。包括需求分析、器件選型、實驗測試等;

  2、圖像處理算法開發。采用opencv實現圖像處理算法;

  3、軟件界面編寫。采用c#編寫人機交互界面,包括數據庫和通信部分代碼的編寫;

  4、項目管理。若具備項目管理能力,可以協助完成項目實施全流程的項目協助管理工作。

  任職要求:

  1、計算機、通信、電子、自動化等相關專業;

  2、熟練掌握基本圖像處理算法原理,精通opencv或halcon等視覺算法庫及工具;

  3、熟練掌握c++和c#編程語言;

  4、具有強的協調溝通能力、分析解決問題能力及團隊合作精神,具備很強的.責任心和積極向上努力提高成長的心態;

  5、對圖像識別算法有深刻理解及應用經驗者優先。

機器人工程師崗位職責 篇10

  崗位職責:

  1、參與公司各個產品線的個性化推薦系統的研發;

  2、分析用戶行為數據,并設計合理的推薦算法模型及策略,并優化推薦排序;

  3、通過對用戶行為數據的挖掘,對用戶進行建模,精準刻畫用戶各種屬性。

  任職要求:

  1、全日制本科及以上學歷,計算機相關專業;

  2、熟練掌握各類個性化推薦算法,并有開發個性化推薦系統的實際項目經驗;熟練掌握各類回歸及排序算法,能夠利用相關算法進行推薦排序的優化;

  3、熟練掌握分類、聚類、回歸、降維等經典機器學習算法和技術,能夠根據實際問題選擇合適的模型和算法并進行相應的`開發;

  4、有較強的工程架構和開發能力,能夠實現支撐千萬級用戶和tb級用戶行為數據的推薦系統或算法;

  5、掌握python、matlab等腳本語言,熟悉各類數據挖掘工具(如weka、mahout),能夠快速建立模型并進行驗證;

  6、對數據敏感,善于發現數據中的潛在規律,善于分析問題,了解業界的最新動態;

  7、具有良好的溝通能力,有責任心,有良好的學習能力,具備優秀的溝通能力和團隊精神。

機器人工程師崗位職責 篇11

  職責描述:

  1、機器視覺技術研發;

  2、上位機軟件開發;

  任職要求:

  1、軟件、計算機、電子等相關專業,本科及以上學歷,1年以上工作經驗;

  2、熟悉、net、vs開發平臺,熟練掌握c#、c++、javascript;

  3、熟練掌握opencv、visionpro算法開發;

  4、熟悉mysql或oracle數據庫開發;

  5、熟悉tcp/ip、http、socket。

機器人工程師崗位職責 篇12

  職責描述:

  1、為客戶提供機器人產品的調試指導、技術培訓、維修、保養等售后服務;

  2、負責機器人在客戶現場的安裝、接線等指導工作,讓客戶完成調試前的準備工作;

  3、負責已售機器人的.調試指導工作,讓客戶能正常使用機器人;

  4、協助客戶解決機器人在使用過程中的問題,為客戶提供可靠解決方案;

  5、根據服務內容,做好售后服務信息記錄;

  6、確認客戶現場機器人的具體故障現象,分析、排查故障原因;

  7、根據維修方案,修復客戶現場故障機器人;

  8、更換下來的故障零部件應及時返回公司,為技術部門分析問題提供依據;

  9、根據現場問題反饋模板,完成故障處理報告。

  崗位要求:

  1、電氣工程及自動化、自動控制、機電一體化等相關專業,專科以上學歷;

  2、熟悉電氣控制原理,總線通訊技術,視覺應用技術;

  3、掌握plc及電氣元件工作原理;熟悉伺服系統應用;

  4、熟悉掌握機器人產品功能、系統組成、電氣系統、機械結構等;

  5、具有機器人在焊接、碼垛、上下料、 3c等行業的應用經驗,有現場維修、保養機器人的經驗;

  6、良好的溝通與協調能力;

  7、服從任務安排,工作積極性高,能主動推進崗位任務的優質完成,成就動機強;

  8、不推諉、不畏難,有團隊協作精神和客戶服務意識。

機器人工程師崗位職責 篇13

  崗位職責:

  1、參與現有業務推薦系統優化,推薦算法的設計與開發;

  2、參與用戶行為的挖掘和分析;

  3、參與數據的`挖掘和分析。

  任職要求:

  1、本科及以上學歷,計算機/信息科學/軟件/電子工程/應用數學等相關專業優先;

  2、熟練掌握機器學習相關的理論知識和實踐技能;

  3、擁有扎實的數學和編程功力;

  4、良好的團隊合作精神,敢于接受挑戰,追求卓越。

機器人工程師崗位職責 篇14

  崗位職責:

  1:熟悉一種上位機開發語言,如c或c++,有機器人開發經驗者更好;

  2:熟悉電氣產品的選型;

  3:可以指導安裝、調試機器人。

  任職要求:

  1、大專及以上學歷,自動化、機器人、機械工程等相關專業;

  2、具有機器人相關的程序開發經歷,或者嵌入式設計等方面的'經驗優先;

  3、了解工控架構,工業通訊協議等更佳;

  4、有至少一年的工作經驗。

機器人工程師崗位職責 篇15

  職責描述:

  負責開發優化機器人系統架構,系統升級和系統安全軟件。

  任職要求:

  1、具有c++編程經驗,熟悉常用算法和數據結構;

  2、深入理解linux操作系統,了解系統內核和文件系統;

  3、了解常用的設計模式。

機器人工程師崗位職責 篇16

  職位描述:

  職責描述:

  1、客戶需求溝通,方案討論、技術調研、技術培訓、疑難或重要客戶問題現場支持等工作;

  2、負責圖像處理及模式識別算法的研究、實現和優化;相關算法驅動和接口開發;

  3、負責自動化相關機器視覺部分的開發、現場實施和技術支持;

  4、完成圖像算法相關模塊的設計、編碼、測試以及相關文檔;

  5、獨立解決開發中遇到的.難點問題。

  任職要求:

  1、計算機、軟件工程、工業自動化、電氣及通信工程等相關本科及以上學歷,有編程及自動化相關背景知識;

  2、兩年及以上軟件開發經驗,熟悉open cv編程,熟悉計算機圖形圖像編程,熟悉python計算機視覺編程優先;

  3、熟悉掌握圖像算法中的至少一個子領域,熟悉計算機視覺領域的基礎算法如:目標檢測,物體識別,場景分割等;

  4、具有機器視覺、工業自動化相關行業經驗1年以上,要求具備相機、鏡頭、光源和工控機等使用經驗,機器視覺項目經驗豐富者優先;

  5、熟練使用labview、halcon、visionpro中的任意一款視覺處理軟件,了解并掌握機器學習和深度學習相關技能者優先考慮;

  6、具備較強的學習和獨立解決問題的能力,責任心強,具有良好的溝通、協作能力和團隊合作意識;

  7、有創業經歷及創業心態的求職者優先,學習能力強的求職者優先。

  8、工作踏實穩重,吃苦耐勞,具備團隊合作意識,服從指揮,可以適應出差。

機器人工程師崗位職責 篇17

  崗位職責:

  1、用機器學習、文本挖掘等技術,對結構化和非結構化數據進行挖掘,發現其潛在關系,指導大數據應用落地;

  2、構建通用的分布式環境下機器學習系統,快速支持算法應用;

  3、參與文本意圖分析,包括文本分類和聚類,拼寫糾錯,實體識別與消歧,中心詞提取,短文本理解等;

  4、探索ai領域。

  任職要求:

  1、計算機/通信等相關專業,碩士及以上學歷,有較好的理論基礎和快速的學習能力;

  2、熟練掌握tensorflow,pytorch,caffe,hts等社區開源工具中的一種及以上;

  3、對常用的機器學習/深度學習算法有深入理解,例如:lr/gmm/svm/crf/maxent/hmm/nn等;

  4、熟悉linux開發環境,掌握至少一門編程語言,如c++、python等;

  5、有nlp或圖像領域的工作或研究經驗,搭建過實際線上系統者優先;

  6、表達能力強,樂觀向上,自我驅動力強,具備敏銳的`洞察力和良好的抗壓能力。

機器人工程師崗位職責 篇18

  職位描述:

  職務主要工作:

  1.設備電氣及控制方面的開發設計

  2.設備電氣圖紙、控制圖和接線圖的.設計

  3.設備電氣方面的安裝指導和調試

  4.設備電氣方面的技術文檔編輯

  5.具備現場調試經驗,處理現場電氣故障,提出改進措施

  職務需求:

  1.自動化,機電一體化等專業全日制專科及以上學歷;

  2.1年以上自動化設計工作經驗;

  3.至少熟悉一種以上主流品牌plc程序編寫,如西門子、臺達、ab;

  4.熟悉安川、臺達、西門子等伺服電機使用;

  5.熟練使用cad或者elpan繪制電氣原理圖、接線圖;

  6.熟悉低壓配電,具備電氣元件選型和電路設計能力;

  7.具有獨立設計電氣控制程序、調試設備的能力;

  8.適應短期出差,能夠處理現場電氣故障;

  9.學習能力強,積極主動,具備良好的溝通和團隊合作意識;

機器人工程師崗位職責 篇19

  工作職責:

  1、根據醫療機器人產品需求制定產品硬件方案,進行元器件選型及評估;

  2、設計伺服驅動、3d圖像處理相關電子硬件電路,進行系統硬件電路調試;

  3、配合完成軟硬件的.聯合調試;

  4、根據產品升級需要進行產品硬件的設計更改;

  5、提供產品生產上的相關技術支持;

  6、上級交辦的其他工作

  任職資格:

  1、計算機、電子信息類、自動化、通信等相關專業本科8年碩士4年以上從業經驗;

  2、熟悉硬件設計開發流程;

  3、熟練掌握數字電路、模擬電路基礎知識,具有元器件選型及評估能力和經驗;

  4、熟練繪制電子原理圖、pcb圖;

  5、善于溝通,耐心細致,有高度責任感和良好的團隊協作精神。

  6、有機器人相關從業經驗人員有限考慮;

機器人工程師崗位職責 篇20

  暖通行業自控工程師杭州哲達科技股份

  1、負責編寫中央空調節能系統(sac系統)相關的.plc程序;

  2、負責完善sac系統的控制柜布局;

  3、負責暖通相關工程項目的自動化、電氣系統設計與技術支持工作;

  4、協助項目經理完成sac項目的調試與驗收工作;

  任職要求:

  1、本科以上,電氣、自動化、儀表等相關專業;

  2、有3年以上自動化工作經驗;

  3、對plc較熟悉(至少精通西門子s7-200/1200plc),學習能力強,具有現場調試經驗;

  4、熟練使用至少一種上位組態軟件(wincc或組態王等),熟悉通訊網絡,具有現場調試經驗;

  5、有中央空調或者鍋爐自動化控制項目實施經驗者優先考慮

機器人工程師崗位職責 篇21

  崗位職責:

  1、基于海量數據進行數據建模與分析;

  2、對海量數據進行feature selection,combination等feature engineering工作;

  3、針對海量用戶行為數據,構建用戶興趣屬性,金融屬性畫像,欺詐屬性等多維度畫像;

  4、基于海量畫像數據,構建金融風控,互聯網反作弊,精準營銷,垃圾內容等模型和服務。

  任職要求:

  1、本科及以上學歷,機器學習或統計學習建模領域擁有實際工作經驗;

  2、良好的邏輯思維能力,能夠從海量數據中發現有價值的規律,熟悉大規模數據挖掘、機器學習等基本算法;

  3、編程基礎扎實,熟悉算法數據結構,有超過2年以上c++或python開發經驗;

  4、有金融模型、廣告算法、推薦算法等相關領域研究或實踐經驗者優先;

  5、踏實勤奮,自我驅動。

機器人工程師崗位職責 篇22

  職責:

  1、負責公司oracle、DB2數據庫及相關系統維護管理、性能調優工作;

  2、參與公司數據分析產品的大數據基礎架構設計與優化,設計數據整體架構及其細節;

  3、負責公司各個項目的數據庫系統部署方案的計劃、設計和實施指導,參與項目的數據庫設計;

  4、指導各個實施項目成員,對數據庫語句進行優化,解決性能問題;

  5、負責研發及使用新技術和新架構滿足日益增長的數據需求;

  6、負責數據庫的日常維護,包括:日常維護,性能監控,性能優化,安全管理等。

  任職要求:

  1. 計算機相關專業大學本科及以上學歷,具備三年以上大型Oracle、DB2數據庫DBA或數據倉庫架構設計經驗,精通數據庫管理與優化;

  2. 精通ORACLE、DB2等主流數據庫的管理,要求具備有較強的故障定位和問題分析、解決能力;具備一年以上Hadoop、GreenPlum、NoSQL等大數據技術平臺實施、部署、優化經驗;

  3. 豐富的數據庫維護經驗,擅于分析運行瓶頸,并提供改進方案;精通數據庫的性能優化、SQL調優技術,對高并發數據庫的鎖和事務隔離問題有深入理解;精通數據庫容量規劃和分表設計方法,有海量數據庫設計和支持經驗;

  4. 熟悉UNIX/LINUX等主流OS平臺,理解操作系統原理,具備腳本編寫能力(SHELL/PERL/PYTHON),并善于利用腳本解決問題;

  5. 熟悉RAC/PureScale/GoldenGate/CDC等高可用技術;

  6. 善于數據庫架構的規劃,能設計主機、存儲、數據庫的整體方案;

  7. 具備醫療從業資格者優先;

  8.工作認真,責任心強,良好的溝通技能、團隊合作能力。

機器人工程師崗位職責 篇23

  職位描述:

  崗位職責:

  1、負責android平臺framework層service、jni、app的開發與調試;

  2、負責android framework核心service的修改和定制;

  3、負責終端項目framework相關問題的分析與解決

  崗位要求:

  1、有較強的c/c++/java語言編程基本功;

  2、5年以上的的`android framework、linux平臺開發經驗;

  3、深入理解android framework及hal架構,能夠進行框架層深度開發.精通android binder、service、jni及多線程編程;

  4、熟悉android ams,pms,wms優先;

  5、有良好的溝通能力和邏輯分析能力,工作責任心、抗壓能力強

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