控制算法工程師的崗位職責（通用23篇）
控制算法工程師的崗位職責 篇1
1.負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。
2.負責算法設計、仿真和實現，并撰寫相關的技術文檔。
3.負責與算法相關的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。
4.人體運動健康數據測量與其它傳感器的關鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責 篇2
1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。
2.對模型建立動態仿真。
3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師的崗位職責 篇3
1.參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發
2.參與視覺SLAM模塊的設計研發
3.參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發
4.完成圖像視覺算法優化和產品轉化
5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究
控制算法工程師的崗位職責 篇4
1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;
2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發與設計;
3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;
4、進行實車測試驗證，優化算法，提高識別率;
5、編寫并整理相關開發設計文檔。
控制算法工程師的崗位職責 篇5
職責：
1.光通信領域測試曲線，事件點提取，檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;
3.需要良好的時域，頻域和數字信號處理基礎;
4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;
任職要求：
1.男女不限，22-35歲，物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷，一年以上算法工作經驗;
2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具應用;
3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;
4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優先
控制算法工程師的崗位職責 篇6
職責：
1、對公司現有產品進行控制性能優化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;
3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;
4、飛控系統性能的評估系統搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;
任職資格：
1、 數學和控制理論基礎扎實;
2、 熟練使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;
4、 具有PID控制器調參經驗的優先;
5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;
6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;
控制算法工程師的崗位職責 篇7
職責：
1.進行雙足機器人控制算法開發;
2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協助團隊進行系統集成與調試;
9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。
任職資格：
1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業;
2. 本科三年以上相關工作經驗，也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;
3. 扎實的數學功底和C/C++編程基礎;
4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;
7.具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協作精神和進取心，熱愛機器人行業;
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先，有創業經歷者優先。
控制算法工程師的崗位職責 篇8
職責：
1、從事機器人產品的研發與產業化工作;
2、維護公司現有數控產品，完善和優化相關算法;
3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關算法，并負責相關算法的設計和編碼實現;
4、協助制定產品測試方案，分析測試結果及解決技術問題;
5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;
6、做六關節機器人的動力學正反解算法;
7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;
8、根據各關節的力矩算出機器人的速度，以優工業機器人的控制。
9、撰寫相關技術文檔。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學歷，機器人動力學專業，具有扎實的數學基礎，熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;
3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統開發經驗，熟悉虛擬現實技術;
5、工作認真，具有高度的責任心，交流溝通能力和團隊協作意識。
6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔，善于將別人的知識歸納、總結、吸收。
控制算法工程師的崗位職責 篇9
職責：
1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;
2. 能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。
崗位要求:
1. 機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;
2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗;
3. 熟練使用Linux和C/C++語言;
4. 具有較強的動手能力，善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責 篇10
職責：
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷，數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;
6、有較強的學習能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責 篇11
崗位職責:
1.根據廣告系統業務需求進行機器學習算法的調研、設計、研發工作，并持續進行模型的優化;
2.負責廣告系統機器學習平臺相關算法的設計和研發，構建包括數據抽取、數據清洗、特征工程、模型效果評估等功能的機器學習平臺;
3.持續對系統的技術架構、算法進行改進和優化，提升海量數據的處理性能，提高算法迭代速度。
任職要求:
1.本科以上學歷，計算機、數學、統計學、機器學習等相關專業畢業，有一定工作經驗;
2.熟悉和掌握java或c++語言的開發，具有至少一門腳本語言(shell，python)開發的經驗;
3.熟悉和掌握常用的機器學習算法，熟悉和掌握最優化算法，熟悉海量數據的.處理方法;
4.有計算廣告學、自然語言處理、機器學習或高性能并行計算等相關領域的實踐經驗者優先，有實際成果并在國際頂級會議、期刊發表論文者優先;
5.有良好的邏輯思維能力和分析問題能力，對數據敏感，能夠發現關鍵數據，抓住核心問題，對解決具有挑戰性的問題充滿激情。
控制算法工程師的崗位職責 篇12
職責：
1.負責77G/24G的mm波雷達角度、速度、距離等信號處理關鍵算法的仿真和開發實現;
2.負責新算法的調研和仿真驗證;
3.負責算法的實現，配合FPGA或DSP完成相關工作的開發;
4.撰寫算法設計開發文檔。
任職要求：
1.算法、數學、電子、通信、自動化、計算機等相關專業本科及以上學歷;
2.具備“C語言和線性代數”基礎;
3.了解離散傅里葉變換，數字濾波器設計方法，功率譜估計，數字信號時頻分析等數字信號處理的基本理論;
4.能在C平臺上實現以上部分模塊的相關功能;
5.自學能力強，有數字信號處理研發經驗，了解軟件無線電、數字通信等相關技術，或嵌入式軟件開發經驗，或TI公司DSP芯片開發經驗者優先;
6.具有mm波雷達傳感器FFT， I/Q信號分析處理開發工作經驗者優先;
7. 4年以上相關工作經驗;
控制算法工程師的崗位職責 篇13
職責：
運用深度學習工具和平臺，解決各種視覺檢測分類識別問題
3D圖像的標定和預處理，典型應用開發。物體三維圖像的掃描與建模。
視覺SLAM算法的研究和開發
算法的主客觀評估，算法驗證，算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現的支持
任職要求：
計算機 / 電子 / 光學 碩士及以上學歷，2年及以上相關項目開發經驗
圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握
計算機視覺或機器學習相關經驗
熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經驗
良好的溝通能力及團隊協作精神
控制算法工程師的崗位職責 篇14
職責：
1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;
2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關設計開發文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關專業工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;
2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;
3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，并有一定的參數調節經驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;
6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。
控制算法工程師的崗位職責 篇15
1.負責GNSS基帶算法的設計與開發，包括信號的捕獲、跟蹤、多路徑檢測等算法，提升、優化在多種情況下信號的捕獲和跟蹤效果;
2.負責GNSS接收機基帶firmware的開發、調試與維護;
3.負責相應數據的分析與問題解決。
控制算法工程師的崗位職責 篇16
職責：
1、 負責計算機視覺、深度學習相關的技術系統與產品的研發工作;
2、 調研前沿CV算法，并進行實現;
3、負責ADAS、DSM相關的技術開發，包括車輛檢測、行人檢測、人臉關鍵點檢測、車道線檢測等;
4、 負責神經網絡優化，包括壓縮剪枝、量化等;
5、 負責前沿跟蹤算法研究與優化，包括KCF、ECO、GOTURN等。
任職要求：
1、 碩士及以上學歷(或本科且不少于三年工作經驗)，有計算機視覺或機器學習研究背景;
2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度學習框架;
3、 扎實的計算機算法和機器學習知識儲備，熟悉神經網絡和深度學習;
4、 有計算機視覺(目標檢測、跟蹤、識別)方向應用經驗者優先;
5、 在視覺計算、機器學習、人工智能、數值優化等領域有優秀論文發表記錄優先。
控制算法工程師的崗位職責 篇17
職責：
1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;
2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發與設計;
3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;
4、進行實車測試驗證，優化算法，提高識別率;
5、編寫并整理相關開發設計文檔。
【任職要求】
1、深入了解圖像處理、目標檢測等技術，具備相關扎實的理論基礎;
2、精通深度學習算法和框架，熟悉caffe、tensorflow框架者優先
3、精通C，C++編程語言，熟悉算法設計，具有嵌入式平臺移植優化項目經驗優先;
4、兩年以上從事圖像處理算法設計和開發經驗，熟悉OpenCV，有參與過車道線、車位、障礙物檢測算法和設計者優先錄用;
5、誠實、可靠、對工作要充滿熱情、較強的學習能力、團隊精神、強烈的責任感;
控制算法工程師的崗位職責 篇18
職責：
1.負責原有圖像算法的改進和新算法的開發;
2.根據項目需求，通過研讀相關領域文獻尋找解決問題的最優算法;
3.跟蹤技術前沿，并對算法性能進行仿真驗證;
4.能夠搭建計算機視覺算法軟硬件測試環境，對算法具體性能進行測試;
5.負責編寫算法測試相關的技術文檔以及專利相關的文檔;
任職資格：
1.模式識別，圖像信號處理、計算機、通信、應用數學等計算機相關專業碩士及以上學歷;
2.優秀的應屆畢業生或2年以上圖像算法領域工作經驗;
3.熟練C/C++編程語言，熟悉OpenCV的基本算法，有良好的代碼習慣;
4.熟練掌握計算機視覺和圖像處理相關的基本算法及應用，在圖像分割、增強、分類、識別等方面有深厚的算法基礎;
5.英文良好，有較強的文獻閱讀和算法實現能力;
6.優秀的分析問題和解決問題的能力，對解決具有挑戰性的問題充滿激情;
7、具備以下情況之一者優先:
控制算法工程師的崗位職責 篇19
職責：
1、 負責公司產品的技術算法分析研究;
2、 負責產品基本算法研究、開發和實現;
3、 負責產品系統設計，系統級性能仿真，系統集成及測試;
4、 負責進行控制策略和算法的研究，并進行調研、策劃和實施。
5、 形成公司相關產品的控制策略和算法軟件庫，編制功能說明并指導其他崗位進行使用，同時對算法功能庫進行維護和升級。
6、 參與項目軟件方案的形成，并對系統組提出的需求進行分析，同時對算法性能負責。
任職資格：
1、5年以上醫療產品算法經驗，自動控制專業、數學等專業，本科及以上學歷，對算法研發有濃厚的興趣.
2、熟練使用C/C++進行算法的設計、驗證和仿真，熟悉PID或其它控制方法.
3、具有良好的團隊意識，責任心強，工作踏實負責.
4、溝通能力好，積極向上
控制算法工程師的崗位職責 篇20
1、負責現有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數據采集，模型重建算法的維護和新需求算法的實現。
2、分析公司現有布輔料數據采集項目的`需求和算法以及學習跟進業界最新算法成果，優化和提出改進方案。
控制算法工程師的崗位職責 篇21
職責：
1. 負責通信系統物理層方案設計、功能測試和性能優化，系統調試;
2. 用Verilog HDL語言進行通信系統物理層模塊的開發;
3. 用matlab和C進行無線通信系統算法性能仿真和優化;
崗位要求：
1. 電子/通信類相關專業碩士及以上;
2. 熟悉無線通信原理、數字信號處理算法，熟悉無線通信物理層關鍵技術;
3. 熟練應用VerilogHDL/SystemVerilog等開發語言;
4. 熟練掌握FPGA開發、調試、驗證流程和方法，具備獨立分析解決問題能力;
5. 熟練掌握C/C++語言或者matlab進行仿真驗證;
6. 有算法類FPGA實現經驗者優先。
控制算法工程師的崗位職責 篇22
職責：
1、負責信號增強、信號識別、信號模型等信號處理方法的研究;
2、負責信號品質評價研究，進行算法性能驗證，評估系統方案;
3、跟蹤國內外算法的前沿技術，對公司產品提出改進建議;
4、協同研發團隊完成產品和軟件的具體開發工作。
任職要求：
1、數字信號處理，通信、應用數學、應用物理專業，本科或研究生學歷，2-3年工作經驗;
2、熟練掌握通信原理知識，精通信號處理的相關算法研究，對常用的信號算法有算法設計和仿真及調試經驗 ;
3、主動學習、善于鉆研，勇于接受有挑戰的工作，具有較強的算法實現、調試和優化能力;
4、良好的英文資料閱讀能力，良好的團隊合作精神;
5、具有一定軟件開發能力的優先。
控制算法工程師的崗位職責 篇23
1、負責機器人智能算法研究工作，包括但不限于路徑規劃，數據增強，去噪等；
2、負責機器視覺單目或者雙目SLAM算法研究；
3、移動機器人的各類傳感器融合算法研究；
4、對算法模塊進行技術調研，了解技術路線以及技術成熟度，參與算法方案評估。