高級算法工程師的崗位職責說明(精選27篇)
高級算法工程師的崗位職責說明 篇1
職責:
1、負責聲紋識別的技術研發,提高其在復雜信道,噪音以及短語音情況下的性能;
2、負責聲紋識別系統核心算法研發與優化,包括語音預處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓練、結果分析、實驗驗證;
3、參與聲紋研發和身份認證技術的產品化落地;
4、負責跟進行業前沿技術發展趨勢,跟蹤國際最新算法發展方向和相應技術。
崗位要求:
1.學歷要求:
-國內211或985院校畢業,國外名校畢業;
-信號與信息處理、模式識別與智能系統、計算機應用等相關專業;
-統招碩士及以上學歷,博士優先。
2.工作經驗:
-有3~5年聲紋識別方面的工作經歷或實驗室研究背景;
-在聲紋識別、聲音分類、預處理、特征提取算法方面有豐富經驗或成果;
-具備扎實的模式識別、機器學習和深度學習等知識基礎和豐富的項目研發經驗。
3.能力要求:
-熟悉聲紋識別的主流算法,如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++開發及shell/python等腳本,有較強的編程能力,能夠流暢閱讀英文文獻;
-熟悉相關領域的最新進展和技術,具有國際會議/期刊論文或商用產品轉化經驗者優先;
-較強的學習能力,具有良好的溝通能力,以及團隊合作意識。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇2
職責:
1、進行GIS空間數據處理相關算法研究、設計、實現;
2、進行系統誤差分析,并根據分析結果提出合理解決方案,并優化相關算法;
3、能夠實現算法和軟件產品的準確對接以及算法在不同操作系統上的移植工作。
任職資格:
1、計算機,應用數學,圖像處理相關類專業,本科及以上學歷
2、精通c/c++,有良好的編程基礎與習慣;
3、有扎實的數學功底和算法理論研究能力;
4、團隊合作意識強,能夠踏實,認真的完成分配任務,有較強的自主能力。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇3
職責:
1、負責信號處理和數據處理相關算法設計、仿真及優化;
2、目標檢測、特征提取、隨機信號處理、時頻域分析、分類等算法的開發與改進;
3、跟蹤業內領先的信號處理方案和高效算法。
任職要求:
1、信號處理、計算機、統計、數學等相關專業;
2、有雷達、電子對抗、通信系統研發經歷者優先;
3、精通C/C++/python/matlab/verilog HDL 中的一種或幾種;
4、具有較強的算法分析和實現能力;
高級算法工程師的崗位職責說明 篇4
職責:
1、負責三維軟件核心模塊設計、核心功能開發、算法設計;
2、三維圖像重建、識別算法設計與仿真及人工智能(研究/算法/應用)等相關項目;
3、根據系統設計進行實際的代碼編寫和測試工作,并指導其他項目組成員開展模塊設計、編碼和測試工作;
任職要求:
1、 5年以上三維圖形軟件開發經驗,1年以上圖形系統設計、架構經驗;
2、 精通C++編程語言,熟悉面向對象分析設計方法、設計模式、架構模式;
3、 熟悉windows程序開發,精通多進程、多線程技術;
4、 熟練掌握3D圖形學原理,良好的數學基礎功底;
5、 熟悉至少一種oiv,vtk,osg、OGRE等當前常見的三維引擎的開發,熟悉OpenGL的api編程
6、 熟練使用三維圖形算法中常見的數據結構,對BSP、Octree、graph等有一定研究和使用經驗。
7、 具備較好的溝通能力和邏輯思維能力,有良好的團隊合作精神。
8、熟練使用至少一種二維或三維圖形編輯軟件或圖像編輯軟件;
高級算法工程師的崗位職責說明 篇5
職責:
1、負責3D視覺、圖像處理算法的研究和實現;
2、從事雙目視覺、模式匹配、軌跡規劃等方面的應用設計和實現;
3、從事雙目視覺、模式匹配、軌跡規劃等方面的應用設計和實現;
4、3D點云的處理,提取三維特征;
5、基于強化學習的視覺伺服控制算法開發;
6、負責深度學習和強化學習核心技術、性能提升、視覺相關算法的開發與調優。
職位要求:
1、博士學歷,數學/物理/生物醫學工程/電子/機械/計算機/自動控制等相關專業,在國外有工作經歷優先考慮;
2、熟練使用OpenCV,Halcon、Vision Pro等任一種視覺軟件庫進行視覺系統開發;
3、精通C,C++,Python,Matlab等任一編程語言;
4、數學基礎良好,熟悉圖像處理,如圖像識別,分割等視覺算法或者機器人軌跡規劃算法;
5、機器學習相關開發經驗。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇6
職責:
1、負責基于視頻的人體行為、用戶行為、購買行為分析算法研究;
2、負責檢測相關和數據處理相關算法獨立研究、設計、實現;
3、負責系統誤差分析,并根據分析結果獨立提出合理的解決方案,并優化相關算法;
4、負責項目相關資料撰寫;
5、負責設計能夠解決應用需求的具體算法,根據項目需求,完成算法的設計、驗證和優化;
6、負責相關圖像處理與識別算法的代碼獨立實現、集成、測試與維護。
崗位要求:
1、計算機/通信/數學/模式識別等相關專業本科及以上學歷;
2、在深度學習領域有較深的理論研究和實踐經驗,2年以上工作經驗,有基于視頻的視線分析或者姿態分析的優先;
3、理解面向對象編程思想,具有良好的代碼編寫規范,具有良好的架構設計能力;
4、熟悉CUDA編程和性能優化;
5、有較強的獨立解決問題能力,學習能力及溝通能力;
6、熟悉CNN,LSTM,Seq2seq模型;
7、熟練TensorFlow、Keras、一種或者多種深度學習框架,能快速實現論文成果,并進行調優。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇7
職責:
1. 負責工業視覺項目現場調試工作;
2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;
3. 負責調試文檔的撰寫。
任職資格:
1. 具備吃苦耐勞、敬業負責的職業精神;
2. 熟悉工業自動化產線生產流程,對于工業自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解,對于工業自動化中常用的機械結構有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業相機,能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參,熟悉各種相機的參數特性者優先;
4. 熟悉各種配套的光源:環形、條形、背光,了解常見的光源種類:藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經驗。
5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優先;
6. 具備工業視覺檢測項目的經驗者,優先考慮。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇8
職責
1、負責人工智能技術的研究,包括機器學習,智能控制、知識應用、智能決策等技術研究;
2、負責智能人機交互方案和 技術研究,參與相關產品的原型驗證與開發;
3、負責人工智能機器學習、智能控制等方面技術研究和方案設計;
4、負責人機交互方案的設計和研究;
5、負責技術方案及相關產品的開發實現和驗證;
6、為客戶提供相關產品和解決方案咨詢;
任職要求:
1、全日制本科以上學歷,電子、計算機、自動化、通信等相關專業,4年以上相關工作經歷;
2、有較強的數學和編程能力,熟練掌握圖像處理和模式識別的基本算法,熟練運用C++和matlab;
3、熟悉智能控制、機器學習相關的技術和方法;
4、精通C/C++編程,熟悉主流的算法包,能夠對算法進行驗證和實現;
5、熟悉spark,善于處理海量數據建模;
6、具有人工智能項目研究和實踐經驗;
7、參與并主導人工智能解決方案的制訂,及技術驗證。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇9
職責:
運用深度學習工具和平臺,解決各種視覺檢測分類識別問題
3D圖像的標定和預處理,典型應用開發。物體三維圖像的掃描與建模。
視覺SLAM算法的研究和開發
算法的主客觀評估,算法驗證,算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現的支持
任職要求:
計算機 / 電子 / 光學 碩士及以上學歷,2年及以上相關項目開發經驗
圖像/視頻處理理論熟系,基本算法熟練掌握
計算機視覺或機器學習相關經驗
熟練掌握C++ / Matlab / Python編程,3年以上編程經驗
良好的溝通能力及團隊協作精神
高級算法工程師的崗位職責說明 篇10
職責:
1、 建立游戲產品指標體系(例如:流失率、留存率、LTV等),設計例行的日報、周報、月報等報表體系。
2、 建立用戶標簽體系,完善用戶畫像系統,協助產品和發行認識和理解用戶,為產品研發和運營活動提供決策支持。
3、 日常跟蹤業務數據發展趨勢,監控指標變化,分析發展趨勢、發現潛在的問題及解決方案等。
4、 不定期的專題分析工作
任職要求:
1、 本科及以上學歷,數學、統計學或相關專業,2年以上數據分析經驗
2、 熟悉常用算法:決策樹,隨機森林,協同過濾,SVM, 回歸算法等
3、 熟練使用 python 語言或 R 語言
4、 熟悉 Mysql 關系數據庫,熟練編寫 SQL 語句
5、 有大數據工作經驗優先,有游戲行業工作經驗優先
高級算法工程師的崗位職責說明 篇11
職責:
展開機器學習、深度學習在圖像處理領域開發工作,及時跟進并熟悉人工智能醫療最先進的大數據挖掘/人工智能/機器學習方面的技術進展,主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;
負責深度學習框架的開發,包括機器學習、圖像處理等的算法和系統研發;
跟蹤相關領域的技術發展趨勢;
針對海量信息建模,挖掘潛在商業價值,創新產品和技術平臺;
參與公司研發新產品、新技術的決策。
經驗和技能要求:
1、具備計算機圖像處理的工作經驗;
2、掌握機器學習、深度學習或其他人工智能算法等相關知識,有該領域算法的研究或開發經驗;
3、具有較強的編程能力,有MPI、CUDA等并行程序開發經驗;
4、在以下領域有深入的研究為佳:
a)統計機器學習(如深度神經網絡、Boosting, 概率統計等);
b)計算機視覺(如圖像識別理解,人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、圖像質量評價,圖像分割增強等);
5.能夠流利閱讀專業技術英文文檔,積極參與公司必要的團隊建設,項目會議等活動
6.工作認真負責,嚴謹細致,對新知識敏感,有較強的自主學習和吸收能力
高級算法工程師的崗位職責說明 篇12
職責:
1. 從事包括Wi-Fi、藍牙等無線通信系統的鏈路搭建、性能仿真評估。
2.參與以及協調無線通訊系統及DSP系統的算法及架構設計與實現。
3. 執行系統算法的定點驗證及優化。
4. 與芯片設計、硬件設計、軟件開發團隊合作,達到最優性能并在實驗室完成測試及調試。
任職要求:
1. 碩士或博士學位,電子工程/通信系統相關專業。
2. 在數字通信及信號處理方面,包括調制解調,時頻同步,信道估計,糾錯碼編解碼,以及各種數字濾波領域,具有較好的理論知識和實踐經驗。
3. 了解射頻系統的基本知識,包括調制特性,靈敏度,功率控制,射頻校準以及射頻測試
4. 精通C/C++ 以及MATLAB程序。
5. 具有藍牙,藍牙低功耗,Wifi/WLAN等短距離通信系統的設計經驗
高級算法工程師的崗位職責說明 篇13
職責:
1. 負責圖像處理相關算法的研發,包括算法設計,調試,優化,算法移植實現等;
2. 負責圖像處理算法的預研、驗證和實現;
3. 撰寫相關圖像處理算法的技術文檔。
任職資格:
1. 本科及以上學歷,圖像處理、模式識別、機器視覺及應用數學等相關專業;
2 具備C++編程和項目經驗,熟練掌握圖像處理的有關知識,如圖像拼接、圖像配準、圖像分割、目標識別、機器學習等;
3. 熟練OpenCV、Matlab或者其他圖像處理庫及圖像識別相關算法;
4. 具備良好的代碼書寫規范和文檔編寫能力;
5. 熟練的英文文獻閱讀能力;
6. 具備深度神經網絡和常用的模型,如CNN、RNN等項目實際使用經驗者優先;
7. 具備1年攝像頭調試經驗的優先錄取;具有算法的實際產品化經驗者優先,尤其具備“人臉識別、人數統計、ADAS、疲勞駕駛”相關算法的優先錄用;
8. 工作責任心強,具有良好的溝通能力,協作能力和團隊精神。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇14
職責:
1.開展機器學習圖形圖像領域研究和開發工作;
2.負責或參與深度學習框架搭建,包括機器學習、圖形圖像處理等算法和系統研發;
3.支持公司相關產品的機器學習圖形圖像模塊研發;
4.跟蹤及研究相關領域前沿技術。
任職要求:
1、機器學習/圖形圖像相關專業本科及以上學歷;
2、熟悉常見的機器學習和計算機視覺算法;
3、至少掌握一種深度學習框架(如Caffe,Tensorflow或MXNet等);
4、具有查找和閱讀文獻、技術文檔的能力;
5、有較強的算法分析和實現能力,熟練掌握C/C++/Python等編程語言;
6、良好的表達和溝通能力、學習能力與團隊協作精神;
高級算法工程師的崗位職責說明 篇15
職責:
1、主要負責藍牙芯片中的調制解調模塊的性能分析與仿真;
2、為數字設計部門提供定點化實現的模型,指導設計與驗證;
3、分析芯片的調制解調性能指標,指導優化工作。
職位要求:
1、碩士或博士學歷,通信、電子、信號處理等相關專業;
2、有扎實的數字通信和信號處理理論基礎,熟悉通信物理層信號處理,掌握調制解調常用算法和建模;
3、具有bluetooth、WLAN等無線通信物理層算法設計經驗者優先;
4、熟悉射頻架構與系統、熟悉天線系統設計者優先;
5、能熟練使用Matlab或者C/C++進行算法分析和仿真;
6、能熟練使用常見儀器進行信號的產生與采集,并進行性能分析。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇16
職責:
1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
2.協助其他部門完成算法集成、測試、調優;
3.實車應用控制算法預研;
4.被控對象模態分析與系統辨識。
職位要求:
1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等),有實際控制系統開發經驗者優先;
2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優先;
3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統、Git代碼管理工具者優先;
4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;
5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發經驗者優先。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇17
職責:
1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;
2、熟悉Simulink代碼生成配置、優化及與底層手寫代碼的集成;
3、參與量產ECU產品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK開發;
任職要求:
1、本科以上學歷,電子、通信、自動化等相關專業優先考慮;
2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統數學模型搭建;
3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;
4、有強烈的責任感,能夠承受壓力,能獨立完成承擔的項目;
5、積極向上,性格開朗,敢于創新。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇18
職責:
1.負責現有的布,輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數據采集,模型重建算法的維護和新需求算法的實現;
2.分析公司現有布輔料數據采集項目的需求和算法以及學習跟進業界最新算法成果,優化和提出改進方案。
擔任資格:
1.本科及以上學歷,計算機相關學位,具備3年以上的計算機視覺算法相關工作經驗;
2.熟悉 Linux 環境開發,精通C/C++ 精通數據結構和基礎算法;
3.具備扎實的數學基礎和計算機視覺算法功底,有光學方向知識;
4.精通視覺理論和方法,包含但不限于結構光視覺,雙目立體視覺,條紋相位和攝影測量中的一種或多種,有做過珠寶,鉆石掃描仿真項目的優先;
5.善于思考和發現問題,并能提出改進方案;
6.針對項目需求和業務場景,具備技術算法拆解和規劃能力,可根據實際應用場景提出算法優化創新思路;
7.具有較強的學習和研究能力,能夠閱讀相關領域英文論文,4級英語。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇19
職責:
1. 根據團隊要求,獨立規劃并完成所承擔的研發等相關任務;
2. 基于機電裝備控制任務要求,獨立完成相應控制算法設計、算法實現及設備調試工作;
3. 機電裝備控制系統需求分析、控制系統詳細設計、控制系統仿真分析、測試方案設計;
4. 機電裝備運動控制系統及控制算法設計、分析、實現與測試。
5. 撰寫相關技術文檔,指導協調項目工程師完成工作,根據各職能工程師反饋結果更新設計;
任職資格:
1. 重點高校自動化、數學、機電一體化相關專業碩士及以上學歷,3年以上精密運動產品研發經驗,或具有相關項目經驗的優秀應屆碩士畢業生;
2. 嚴謹踏實,眼界開闊,執行力強,思路清晰;有良好的團隊合作精神和溝通協調能力,有很強的探索欲望與學習能力;良好的語言及文字表達能力,良好的英文專業資料閱讀及書寫能力,善于編寫技 術文檔;
3. 有掌握自動化控制、機電裝備機械、電氣系統及其工作原理,具有機電裝備運行調試、自動控制編程與實現等經驗;
4. 具有一定的C/C++/Python/Matlab編程與算法實現能力,深入了解實時系統,熟悉各個環節Benchmark及仿真驗證方法,熟練掌握matlab的仿真、控制器設計工具;
5. 有音圈電機、直線電機、永磁同步平面電機控制經驗者優先;有VME/VPX/ATCA/CPCI架構下多節點控制系統研發經驗優先;熟悉控制系統IO延遲及處理方法優先;
高級算法工程師的崗位職責說明 篇20
職責:
1.從事與相機應用相關的圖像算法研發,跟蹤相關領域的技術發展趨勢;
2.根據項目需求和實現平臺的軟硬件特點,完成算法的設計、驗證、優化,協助完成算法的硬件(主要是FPGA)實現;
3.根據產品應用和使用環境提煉算法需求,提升產品易用性;
4.負責產品的維護工作。
任職要求:
1.3年以上工作經驗,圖像處理、機器視覺相關行業;
2.熟悉CMOS/CCD圖像傳感器原理,掌握各種圖像處理算法,如3A、白平衡、圖像降噪、色彩校正、3D重建等;
3.有良好的數學基礎,有雜事的編程功底,精通matlab/C;
4.具備優秀的分析解決問題的能力,對算研究有強烈的興趣,具有創新和學歷能力;
5.獨立設計完成相機內算法pipeline的優先考慮。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇21
職責:
1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力,以供校準其他壓力表使用;
2、準確地控制溫度場的精度,以供校準其他溫度計使用;
3、根據不同的控制方案和執行機構/加熱制冷方式;測試其特性、建立數學模型、設計算法。
4、對其他工程師設計的執行機構的可控制性提出自己的建議;
5、根據執行機構的特性,對驅動工程師提出技術要求或改進意見;
任職要求:
1、自動化相關專業,四年以上工作經驗;
2、熟悉C/C++語言編程;熟悉經典及現代控制理論;
3、熟悉實時嵌入式系統
4、熟悉常用的預測性控制算法,如PID,熟練使用仿真軟件;
5、較好的數學知識
6、了解電機驅動
高級算法工程師的崗位職責說明 篇22
職責:
1、針對某一復雜工業過程,深入分析其工藝機理,提煉影響生產過程的關鍵信號;
2、處理過程生產歷史數據,對過程某一環節建模,并優化確定關鍵參數;
3、仿真基本控制算法,對過程關鍵參數進行設定值跟蹤控制;
4、建立設備、過程優化控制模型,并尋優保證過程優化運行的參數集合;
5、研究智能調度算法,實現全過程智能調度,完成全流程有序、緊湊、協調及優化運行。
任職要求:
1、自動控制、數據挖掘、大數據相關專業或方向,碩士及以上學歷;
2、具有良好的數據建模和分析能力,系統化的思維方式,熟練使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、機器學習和大數據分析相關的經典算法的仿真或應用經驗;
4、有調度決策、多目標優化或數據挖掘工業應用背景者優先;
5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;
6、具有良好的自學能力,以及團隊合作、責任感等職業精神。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇23
職責:
1,參與私有無線通信協議演進工作,能夠提交通信系統設計方案并制定通信系統設計指標;
2、能夠調研、討論,設計和仿真,性能優化,確定模塊和系統的方案,包括物理層基帶、中射頻、協議棧、網絡等相關算法設計與優化;
3、具體內容包括協議和需求分析、算法設計與選型、鏈路開發與仿真、性能驗證與優化、聯調支持、問題定位分析等,可以在關鍵節點為開發團隊提供解決無線通信問題的思路。
任職資格:
1,通信、信號處理、數學等相關專業全日制碩士或者博士;具備通信系統算法設計仿真經驗;
2、熟練掌握通信原理、數字信號處理、檢測與估計等專業基礎知識;
3、對于鏈路級或系統級仿真有較為深入的了解;
4、熟練運用英文閱讀通信物理層協議、算法文獻資料;
5、熟悉GSM/WCDMA/cdma20xx/TD-SCDMA/LTE/WiFi/5G等通信協議;
6、有C/Matlab進行通信系統級算法設計仿真經驗;
7、綜合素質:具備快速的學習能力,良好的交流溝通能力以及團隊協作能力。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇24
職責:
1、負責公司產品圖像處理算法的維護、新產品圖像處理算法的預研和開發;
2、對臨床醫學圖像問題的反饋進行分析、根據臨床需求進行算法調整;
3、編寫算法詳細說明文檔,以及算法相關文件的規范化輸出;
4、編寫公司產品圖像處理算法的相關發明專利和軟件著作權;
5、醫學影像行業內最新圖像處理技術的收集、分析與實現。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,數學或計算機等相關專業;
2、精通C++, Matlab, Python編程語言中的至少其中一項,有良好的編碼習慣和技術文檔編寫能力;
3、有扎實的數學基礎,有算法研究和實現的實際項目經驗;
4、有良好的英文閱讀能力,英語要求六級或同等能力者;
5、有較強的團隊合作意識和良好的邏輯分析能力;
6、有CT、MRI圖像的分割,配準,或AI/深度學習研究經驗者優先。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇25
職責:
1. 負責點云圖像處理算法的開發與性能提升;
2. 研究已有算法的瓶頸,提出合理的改進措施和解決方案;
3. 熟悉算法處理的工作流程,對三維激光雷達探測有一定了解;
4. 熟悉PCL庫、muduo庫的使用;
5. 熟悉C++11標準、多線程編程及常見設計模式;
6. 掌握基本Socket網絡編程技術。
任職資格:
1. 本科及以上學歷,計算機、軟件、自動化、電子信息工程、數學等相關專業,985、211院校優先。
2. 熟練掌握C++,有較強的編程能力;
3. 精通VS20xx平臺下的編程;
4. 數學功底扎實;
5. 良好的團隊精神和溝通能力,很強的邏輯思維能力和學習能力;
6. 有獨立工作能力,有較強的分析和解決問題能力;
高級算法工程師的崗位職責說明 篇26
職責:
1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
2、針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
4、受控環境下,無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。
6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級,包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。
職責描述:
任職要求:
1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷,運動控制軟件開發3年以上經驗,有工業產品量產經驗;
2、熟悉C/C++,Windows/Linux編程平臺,ROS系統,Git軟件版本管理;
3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法,有較強實踐經驗,可以將任務細化分割,并指導初級算法工程師進行相關項目的開發;
4、了解A*,D*等路徑規劃算法,DWA,TEB等局部路徑規劃算法,調試算法,自動駕駛路徑優化算法者優先。
高級算法工程師的崗位職責說明 篇27
職責:
1. 移動路徑規劃算法設計,管制算法建模,時間窗算法設計,路徑規劃,自主避障;
2. 任務調配分配算法設計,優化移動機器人運行效率;
3. 驗證算法的可行性和有效性,并完成算法設計及需求相關文檔撰寫;
4. 與相關開發人員溝通合作,完成算法代碼的實現;
5. 各類方案的持續優化、建模分析。
任職要求:
1.重點大學本科及以上學歷,計算機、物流、數學相關專業;
2. 兩年以上C/C++語言開發經驗,熟悉嵌入式linux操作系統;
3.熟悉運籌學的經典算法和模型,至少掌握一種路徑規劃算法,以及遍歷規劃,搜索規劃等算法;
4.熟悉路徑規劃和避障算法,能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解可優先考慮;
5.具有扎實的數學和算法理論功底
6.熱愛智能機器人研發工作,有移動機器人開發經驗者優先;
7.有機器人開發經驗或相關比賽經歷者優先。
8.責任心強,事業心強。