控制算法工程師的具體職責范圍(精選27篇)
控制算法工程師的具體職責范圍 篇1
職責
1. 復雜機器人系統運動控制算法分析與設計;
2. 進行仿真分析并完成代碼實現;
3. 指導調試工程師完成控制器參數整定;
4. 編寫控制相關設計文檔;
5. 積極完成臨時安排的其他任務。
任職要求
1. 自動控制相關專業,本科及以上學歷,三年以上相關行業從業經驗;
2. 有良好的控制理論基礎,有運動控制算法與研究經驗;
3. 有無刷電機系統建模與控制經驗者優先;
4. 熟練掌握C++,并具有matlab仿真與控制器設計經驗;
5. 具有系統振動分析與控制、信號處理等經驗者優先。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇2
職責:
1、負責研究足式機器人運動規劃算法,負責運動學與動力學建模;
2、負責雙足行走穩定性控制算法、四足行走控制算法的實現;
3、構造編寫機器人控制相關的SDK,給內部同事或客戶使用;
4、輔助參與產品的規劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見;
5、機器人相關測試、生產用程序的編寫。
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動控制、機械電子工程專業優先;
2、熟悉基本控制理論,數學功底強,具有較強的邏輯分析能力,精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;
3、有多關節機器人控制經驗,熟練使用機器人動力學、運動學等,熟練使用Adams等動力學仿真軟件;
4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;
5、對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執行能力強,有良好的溝通能力,協作精神和進取心,工作態度積極。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇3
職責:
1.負責車輛縱向、橫向控制算法的研發和優化;
2.負責設計和開發車輛控制系統中的信號采集、標定等功能模塊;
3.協助感知、決策等模塊的測試和系統集成測試。
任職資格:
1.車輛、自動化專業碩士及以上學歷;
2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識,以及在真實系統中的實際應用經驗,熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;
4.具有較強的動手能力,善于解決實際問題。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇4
職責:
1、針對某一復雜工業過程,深入分析其工藝機理,提煉影響生產過程的關鍵信號;
2、處理過程生產歷史數據,對過程某一環節建模,并優化確定關鍵參數;
3、仿真基本控制算法,對過程關鍵參數進行設定值跟蹤控制;
4、建立設備、過程優化控制模型,并尋優保證過程優化運行的參數集合;
5、研究智能調度算法,實現全過程智能調度,完成全流程有序、緊湊、協調及優化運行。
任職要求:
1、自動控制、數據挖掘、大數據相關專業或方向,碩士及以上學歷;
2、具有良好的數據建模和分析能力,系統化的思維方式,熟練使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、機器學習和大數據分析相關的經典算法的仿真或應用經驗;
4、有調度決策、多目標優化或數據挖掘工業應用背景者優先;
5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;
6、具有良好的自學能力,以及團隊合作、責任感等職業精神。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇5
職責
1、負責移動機器人底層運動控制相關算法研發工作;
2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;
3、負責移動機器人運動控制模型的建立;
4、負責作業型移動機器人協調控制算法研發工作;
5、負責移動機器人運動控制相關算法的軟件設計與編制工作;
6、負責產品開發及過程文檔的編寫。
任職資格
1、計算機、自動控制、應用數學等相關專業畢業;
2、兩年以上相關工作經驗,本科及以上學歷;
3、精通經典控制理論及現代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數學功底;
5、有良好的編程基礎,精通C/C++等編程語言,熟悉Linux、ROS系統;
6、善于與他人合作,良好的團隊合作意識,工作態度積極主動,有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇6
職責
1、參與圖像分析項目的可行性分析、技術可行性分析和需求分析;
2、負責或參與圖像處理核心算法的研究、設計、優化、改進及代碼實現;
3、負責系統的詳細設計工作(按項目具體要求,承擔軟件的設計與開發);
4、負責系統的編碼實現(按系統設計完成功能模塊編寫);
5、制定及維護所負責研發項目的詳細技術文檔。
任職資格
1、本科及以上學歷,數學、計算機、圖像處理相關專業,高學歷優先;
2、具備扎實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;
3、具有一定的編程能力,精通C++、Matlab等編程工具;
4、按照詳細設計說明書,獨立完成程序單元的編碼和調試任務,能定位程序問題、分析和解決問題;
5、具有數字信號處理、圖像處理算法研究或開發經驗。]
控制算法工程師的具體職責范圍 篇7
職責:
1. 負責研究數碼打印行業中印前圖像處理軟件(簡稱RIP軟件)中的圖像半色調(二值化)精細算法,色彩校正算法,國際圖像色彩管理標準研究與應用;
2. 在工業項目中(如攝像頭定位跟蹤、工業切割、3D打印等)實現圖像定位、圖像變形、特征提取、圖像邊緣檢測等算法的應用。
任職要求:
1 計算機或數學類以及相關專業碩士學歷,英語CET-6以上;
2 精通C++語言,opencv;
3 熟悉各種常用圖像數據格式及常用的圖像處理算法;
4 熟悉圖像中各種色彩體系轉換及ICC者優先;
5具有相關經驗,從事相關工作2年以上;
6 有較強的溝通能力和團隊合作精神,具有良好的分析和獨立解決問題的能力。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇8
職責:
1.負責公司產品研發中視覺測量算法的研發和驗證;
2.負責公司產品研發中視覺測量算法開發文檔的整理;
3.負責配合軟件部完成視覺測量算法的實現;
4.負責公司視覺算法相關的培訓工作。
任職要求:
1.碩士及以上學歷,儀器、電子、電氣自動化、機械、遙感、數學等專業畢業,有相關工作經驗者優先;
2.精通一種以上視覺測量理論和方法,如線結構光視覺(激光三角測量)、立體視覺、光柵投影測量;(PMP)、相位偏折測量(PMD)、散斑投影測量、近景攝影測量等;
3.精通視覺器件選型(相機、鏡頭、光源等),精通一種以上視覺測量算法,如相機標定、多視圖幾何、立體匹配、相位展開、相位解包裹、三維重建、光束平差、點云處理等;
4.具有扎實的編程基礎和數學功底;
5.具有良好的學習能力、邏輯思維能力和創新能力,具有較強的溝通能力和團隊合作精神。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇9
職責:
1、負責圖像處理算法研發,完成圖像處理程序開發;
2、負責相關圖像處理算法在產品中的后期支持工作;
3、負責已有算法的優化和改進;
4、對算法測試結果進行統計歸納總結,并編寫測試報告文件。
任職要求:
1、具備圖像處理及識別的基礎理論和算法知識及實際運用經驗;
2、具有數字圖像處理和計算機視覺的知識基礎;
3、精通C/C++程序設計,熟悉MATLAB;
4、數學、電子信息、自動控制及計算機相關專業,本科及以上學歷。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇10
職責:
負責車輛控制算法的設計和研發
負責控制系統的仿真、測試和真車調試
負責設計和開發車輛控制系統中的信號采集、標定等功能模塊
任職條件:
車輛工程,自動控制,機械電子等專業,碩士及以上學歷,2年以上工作經驗
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有車輛控制的建模和調試經驗
了解汽車橫縱向控制,了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性
了解CAN總線、轉向、剎車執行機構工作原理
具有較強的動手能力,善于解決實際問題
具備較強的學習能力,關注并嘗試新技術,主動性強,勇于接受挑戰
控制算法工程師的具體職責范圍 篇11
職責:
1,產品設計前期,負責設計文檔編寫、產品功能規劃與分析、仿真分析;
2,設計實施階段,負責軟件編碼、調試;
3,與供應商溝通,聯調、匹配軟件;
4,產品功能變更與升級、產品維護。
任職資格:
1,熟練掌握C語言編程;
2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;
3,對于逆變器算法的崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;
4,熱愛軟件編程,善于思考分析,反應快,心細,責任心強。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇12
職責:
1. 智能駕駛領域視覺算法研究,應用于如ADAS,環視,駕駛員監測等產品。
2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究,人臉相關算法研究;
3. 算法在平臺上改進,針對實際場景優化;
4. 協助軟件人員將算法在嵌入式平臺上實現
任職要求:
1. 較強的圖像處理或計算機視覺背景。
2. 熟悉C、C++語言開發;熟練掌握MATLAB/OpenCV
3. 有實際視覺ADAS或人臉相關算法開發經驗者優先。
4. 具備良好的英語讀寫能力;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇13
職責:
1、根據非標機械設備/產線的開發進度和任務需求,完成相應模塊軟件的設計、開發、編程任務;
2、進行程序單元、功能的測試,查出軟件存在的缺陷并保證其質量;
3、進行編制項目文檔和質量記錄的工作;
4、維護軟件使之保持可用性和穩定性。
5、負責上位機軟件應用軟件的開發和維護
6、執行上級所交付的其他工作任務
任職要求:
1、本科以上學歷,計算機或自動化及相關專業畢業;并在相關領域有過2年及以上的實際工作經驗
2、會使用基于halcon,opencv等視覺庫進行二次開發,并且熟悉常用視覺算法
3、能編寫相機,采集卡驅動
4、有多線程開發經驗
5、會C++/C#等,熟練應用Visual Studio
6、熟悉串口通信及TCP/IP網絡編程
控制算法工程師的具體職責范圍 篇14
職責:
1. 按照公司產品既定開發計劃,全面負責算法部門工作計劃的制定和跟蹤,實現產品研發的節點和質量目標;
2. 組織研究行業最新產品的算法發展趨勢,制定算法技術發展計劃,并全面監督推進計劃實施;
3. 全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養,全面負責算法工程師團隊的穩定性;
4. 全面負責特定控制對象的仿真模型搭建,負責建立控制算法的研究、驗證和評價平臺;
任職資格:
1. 碩士、博士畢業,3年以上相關崗位工作經驗;
2. 掌握機器人的運動學和動力學求解方法;熟悉遙操作控制系統的開發與應用,具備雙邊力控制技術與理論能力;具備線性控制系統的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇15
職責:
1、負責產品圖像算法的設計和研發,包括圖像的三維重建算法、雙能物質識別算法、物質標定和數據校正前處理的算法開發和測試驗證;分解任務并指導相關人員進行代碼開發;
2、負責選定部分代碼的外包方,協調外包方并控制其工作周期和工作質量;
3、負責產品圖像的偽影去除和圖像質量優化,根據測試結果優化算法;
4、負責算法的并行加速優化;
5、負責設計開發過程的設計文件及記錄文件的編制和歸檔。
任職要求:
1、具有輻射成像相關的物理知識和CT重建算法、校正算法方面的開發經驗,有雙能物質識別算法方面經驗者優先;
2、精通C++或MATLAB語言,有基于CPU以及GPU編程的工作經驗;
3、具有偽影去除經驗和較強的圖像閱讀能力;
4、具備良好的編程風格和文檔編寫能力;
5、良好的團隊合作意識和溝通能力,具備優秀的學習能力;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇16
職責:
1、負責產品信息處理和信息特性處理設計工作,以及相關工作進度規劃;
2、負責評估產品算法精準度、運行效率、資源消耗等參數;
3、負責對數據算法在Matlab等工具上進行研發和優化,編寫相應的代碼和算法文檔;
4、負責按時、保質完成相關產品軟件開發工作;
任職要求:
1、碩士及以上學歷,通信系統、數學、計算機或相關專業;
2、熟悉深度學習常用算法,熟練掌握C/C++,Python,Matlab等至少一種語言;
3、具有通信原理,數字信號處理,隨機過程的基礎、熟悉FFT,數字濾波等;
4、精通數學建模相關知識,對數據挖掘建模有實戰經驗,熟悉掌握機器學習/深度學習等相關技術,進行模型的開發,并能夠將其應用于項目中;
5、有相關醫療器械嵌入式系統軟件開發經驗者優先;
6、對于深度學習有獨到見解,責任心強,善于學習新事物,有較強的分析問題和解決問題能力;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇17
職責:
1. 針對室內場景,設計并實現手勢識別和控制算法;
2. 針對室內場景,設計并實現人體語義分割,姿態識別,動作相似度匹配算法;
3. 針對嵌入式設備, 優化算法和模型。
任職資格:
1. 碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子信息、通信工程等相關專業;
2. 熟悉常用的圖像處理算法原理及應用,有人工智能、深度學習相關項目經驗;
3. 有體感類相關產品開發經驗優先;
4. 有深度學習模型開發經驗,實現過DNN、LSTM、CNN等神經網絡者優先;
5. 扎實的C/C++、Python 編程基礎,熟悉OpenCV、OpenCL,熟悉Linux平臺。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇18
職責:
1、主要負責公司車載環境下產品的聲音處理算法開發;
2、根據公司產品戰略方向,進行子系統的模型設計和算法研究;
3、不斷進行產品迭代和系統優化,配合項目人員進行產品落地;
4、負責聲音算法的嵌入產品移植工作;
5、配合完成公司要求的其他相關任務;
任職要求:
1、計算機類、數學類相關專業本科及以上學歷;
2、2年以上聲音處理理論和研發經驗;
3、精通Matlab等算法建模分析軟件,熟悉C/C++和常用的硬件加速算法實現;
4、有車載環境下聲音錄音降噪、主動式降噪等算法開發經驗;
5、有嵌入式系統下聲音處理算法開發經驗者優先;
6、有DSP、FPGA熟練開發經驗者優先;
7、良好的團隊精神、敬業精神和溝通協調能力,能主動學習鉆研與工作相關的知識與技術;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇19
職責:
1、負責公司業務中貨架圖像識別模型學習,維護,更新等工作
2、根據產品研發實際需求,能夠獨立開發相關的數學模型建立,以及模型的迭代輸出實現;
3、產品上線后,持續分析線上識別準確性等指標,優化識別引擎、提高識別效率和成功率;
4、持續跟蹤AI的新算法新技術,結合應用場景,為公司業務與技術規劃提供決策支持;
任職要求:
1、計算機、機器學習、圖像處理、模式識別等相關方向碩士研究生及以上學歷
2、2年以上圖像識別技術研發經驗,熟悉深度學習理論框架
3、熟悉C++、Python,熟悉Tensorflow等主流的機器學習框架;
4、良好的英文技術文獻閱讀能力,能獨立進行英文文獻調研、分析和總結;
5、有責任心和團隊精神,樂于溝通和合作。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇20
職責:
1、參與指紋、掌紋、人臉、虹膜等生物識別算法的研發和優化;
2、參與二維碼算法的研發和優化;
3、參與公司各種算法在不同平臺間的移植和調試;
4、進行算法時間復雜度及空間復雜度分析;
5、協助芯片設計部門完成算法專用電路設計。
任職要求:
1、計算機/電子/自動化/數學等相關專業,本科及以上學歷;
2、熟悉圖像處理算法,有相關算法研發或優化經驗;
3、熟練運用C語言與matlab等相關工具軟件;
4、有良好的溝通表達能力及團隊合作精神,有較強的抗壓能力。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇21
職責:
1、深入理解業務,準確分析問題,研發適合的算法與策略,不斷優化效果和性能;
2、使用機器學習技術進行語義解析, 最終形成知識圖譜,提升業務的效率和效果;
3、包括但不限于以下算法方向:推薦、圖像、NLP、知識圖譜等;
4、模型設計與選擇,代碼輸出;
5、負責算法團隊的能力與效率的不斷優化。
任職要求:
1、擁有強悍的編碼能力,有扎實的數據結構和算法功底。
2、熟悉Linux開發環境,熟悉Python/Java/C++語言。
3、掌握自然語言處理、信息檢索、深度學習理論,實現過相關算法或有相關應用;
4、責任心強,積極主動,有良好的溝通能力和團隊合作能力;
5、計算機統招本科以上學歷,有5年以上相關工作經歷。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇22
職責:
1、對公司4K/8K攝像機成像圖像處理器所涉及的算法進行研究開發工作。
2、根據FPGA電路工程師的需求進行算法變形、分解調整,使之能夠順利進行FPGA的移植。
3、對圖像處理和前沿方向進行預研,總結、整理圖像處理類的技術資料。
4、總結、撰寫圖像質量類算法的技術資料,并形成技術專利。
崗位要求:
1、碩士及以上學歷,圖像處理、應用數學、計算機、信號與信息處理、模式識別類專業背景,有2年以上產品研發工作經驗;
2、掌握圖像處理編程技術及軟件工程化知識;
3、熟練掌握C/C++,熟悉VC++/MATLAB/opencv等;熟練使用圖像分析工具;
4、數學功底好,能熟練使用數值分析,信號處理,概率統計等知識。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇23
職責:
1、負責計算機圖形算法的前沿技術研究,為3D打印前處理軟件提供解決方案;
2、負責計算幾何及相關算法的預研、算法設計、算法優化、編碼和實現,以及文檔的書寫等整套流程;
3、實現軟件組件的架構設計,建模和可視化;
4、與團隊協作設計、計劃、開發、測試、交付和維護復雜的特性和新的子系統;
5、與質量工程師協作完成單元測試和系統測試,修復軟件缺陷。
任職要求:
1、精通常見的計算機圖形學知識和算法,優秀的線性代數、空間解析幾何能力。
2、有過計算機圖形類軟件架構設計經驗,對算法設計,算法優化有實際工作經驗。
3、了解和熟悉主流網格開源庫OCC,CGAL,MesLib,Carve,Clipper的優先。
4、對計算機圖形算法的前沿技術有一定研究者優先。
5、有一定的組織協調能力和較好的抗壓能力。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇24
職責:
1、負責聲紋識別的技術研發,提高其在復雜信道,噪音以及短語音情況下的性能;
2、負責聲紋識別系統核心算法研發與優化,包括語音預處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓練、結果分析、實驗驗證;
3、參與聲紋研發和身份認證技術的產品化落地;
4、負責跟進行業前沿技術發展趨勢,跟蹤國際最新算法發展方向和相應技術。
崗位要求:
1.學歷要求:
-國內211或985院校畢業,國外名校畢業;
-信號與信息處理、模式識別與智能系統、計算機應用等相關專業;
-統招碩士及以上學歷,博士優先。
2.工作經驗:
-有3~5年聲紋識別方面的工作經歷或實驗室研究背景;
-在聲紋識別、聲音分類、預處理、特征提取算法方面有豐富經驗或成果;
-具備扎實的模式識別、機器學習和深度學習等知識基礎和豐富的項目研發經驗。
3.能力要求:
-熟悉聲紋識別的主流算法,如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++開發及shell/python等腳本,有較強的編程能力,能夠流暢閱讀英文文獻;
-熟悉相關領域的最新進展和技術,具有國際會議/期刊論文或商用產品轉化經驗者優先;
-較強的學習能力,具有良好的溝通能力,以及團隊合作意識。
控制算法工程師的具體職責范圍 篇25
職責:
1.負責獨立開發智能臥室相關算法項目,包括床墊的心率呼吸等參數、語音方面的咳嗽打呼等識別算法;
2.撰寫算法開發文檔,包括算法測試方案,標準,算法流程,算法優劣與優化方向文檔。
3.負責新算法項目的評估、開發與總結,具有較為專業的算法視角。
崗位要求:
1.全日制碩士研究生,專業:信號處理、生物醫學工程、模式識別、電子信息、通信或數學等專業碩士以上學歷。
2.熟悉數字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;
3.精通Matlab等工具,能獨立進行算法模型的設計和實現;
4.熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實現方法;
5.熟練使用C/C++語言編程;
6.能熟練閱讀英語技術資料,快速閱讀并理解國內外相關領域論文;
7.好學敬業,有團隊合作精神,具備良好的口頭和書面表達能力;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇26
職責:
1、負責完成視覺/工業相機軟件模塊的設計、開發;
2、負責目標檢測/相機畸變矯正/圖像分類/定位/測距等算法模塊的優化及實現;
3、負責視覺硬件系統集成,測試;
應聘要求:
1、計算機、自動化、圖像處理、 模式識別、 機器視覺等相關專業, 本科及以上學歷;
2、熟練掌握C/C++(MFC)編程,熟悉python,熟悉常用圖像處理庫(Opencv、Halcon等),熟悉linux操作系統;
3、熟悉caffe,tensorflow,pytorch其中任何一種深度學習框架者優先;
4、具有圖像分割、實例分割、目標檢測等項目經驗者優先;
5、能與團隊其他人進行高效、友好溝通、工作積極性、主動性、責任心強;
6、有機器人視覺、機器人圖像處理開發經驗者優先;
控制算法工程師的具體職責范圍 篇27
職責
1.負責視覺軟件框架或者標準功能模塊的設計與開發;
2.負責視覺方案的評估與設計,相關視覺硬件的選型;
3.對項目整體進行跟蹤與把控核對;
4.領導交代的其他工作。
任職資格
1.全日制本科以上學歷,機器視覺,自動化,數學,電子,計算機或通信等相關專業
2.熟悉圖像處理算法基礎理論,熟練使用OpenCV,Halcon或VisionPro等算法
3.熟練掌握C/C++,C#等語言、QT等代碼編譯軟件
4.具有視覺圖像處理項目經驗,視覺算法開發經驗者有限
5.熟悉非標自動化視覺設備軟件開發流程,能夠對接客戶并整理軟件研發需求。