戰國時，秦國軍隊包圍了趙都邯鄲。趙王派平原君去說服楚王與趙國結盟出兵，解救趙國。平原君打算從手下三千多門客中挑選二十人做隨從，但挑來挑去只有十九人符合要求，正在著急時，有個名叫毛遂的門客自我推薦說：“讓我去吧！”平原君笑笑：“有本事的人，隨便到哪里，都好象錐子放在布袋中，一定會露出尖鋒來。可你來了三年，沒人說起你的大名，可見沒有什么才能啊。”毛遂說：“我如果早被放在布袋里，早就會脫穎而出，何止露出一點尖鋒呢！”平原君見他說的有理，便帶毛遂等二十人來到了楚國。

　　平原君請楚王結盟出兵，從早晨談到中午，還沒有結果。十九個門客十分著急，但卻沒了主意。

　　毛遂按劍上前說：“訂盟的事，非利即害，非害即利，無非利害二字而已，這樣明白為何現在還不決定！”楚王大怒，斥道：“我與你主人說話，你來干什么？還不與我退下！”

　　哪知毛遂不但沒有退下，反而又上前幾步說：“現在大王的性命掌握在我手上，你的十萬兵馬都沒有用了！”楚王自知理虧，又怕毛遂真的動武，一時無言對答。毛遂繼續進逼說：“其實，楚國有五千里遼闊的土地，幾十萬雄師，這么強大的國家，為什么要害怕秦國呢？大王不同意楚趙聯盟，難道要等秦國逐個擊破，坐以待斃嗎？”楚王聽了連連點頭，答應與趙國訂盟，出兵解趙國之圍。